[實用新型]機械手自動整形治具

有效

• 申請號: 201220036133.0
• 申請日: 2012-02-06
• 公開（公告）號: CN202480310U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 朱昭宇
• 申請（專利權）人: 凱達電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴志平

技術領域

本實用新型涉及一種整形治具，尤其是涉及一種用于塑料制品成型后的自動整形治具。

背景技術

目前，許多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式來加工。而在注塑機領域，利用機械手來取卸料的應用非常廣泛，機械手的主要作用是用于夾取注塑成型后的產品，并將產品放置于指定位置，所述的機械手通常包括驅動機構、運動機構、產品固定機構和控制系統，所述的驅動機構通常為一氣缸，而所述的運動機構則通常包括一運動臂、一齒條和一與所述的齒條嚙合的齒輪，齒條設置在運動臂的末端，而所述的產品固定機構為夾持機構或者吸附機構，產品固定機構與所述的齒輪固定連接，此外，所述的控制系統分別與驅動機構連通，用于控制驅動機構的運行。

而我們知道，在注塑技術領域，一些結構上較復雜的制品在注塑成型過程中，主要是靠成型條件及模溫來控制塑件的變形度,而塑料件的變形度直接影響到塑料件的組裝及功能性。

針對塑料件變形度不良的問題，通常的解決方法為：?1.采用控制模具公母模溫度，通過調整成型參數的方式；2.通過后加工即人工整形的方式。但以上二種方法都存在調整困難及生產不穩定的問題，因此考慮從機械手著手，設計具有自動整形功能的治具，以全自動整形的方式來解決上述存在的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可實現自動整形、工作效率高的機械手自動整形治具。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下的技術方案來實現的：

一種機械手自動整形治具，包括機械手運動臂、設置在機械手運動臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，其特征在于，還包括固定架、連接架、往復式氣缸組、塑料吸盤，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組通過連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤為四組，均布在固定架的下部四周。

所述的往復式氣缸組包括氣缸體、導桿頭和雙截運動導桿，所述的導桿頭設置在雙截運動導桿的端部，而所述的雙截運動導桿的尾部與氣缸體連接。

而為了防止導桿頭在接觸產品的時候刮傷產品，在所述的導桿頭的端部還設置有防刮絨布。且所述的氣缸體通過固定螺絲固定在所述的連接架上，以通過調節固定螺絲的固定點來調節氣缸體的高度。

此外，所述的塑料吸盤和固定架之間還設置有彈簧式固定夾，所述的彈簧式固定夾的兩端分別連接塑料吸盤和固定架。

而所述的固定架包括橫向固定架和豎向固定架，所述的橫向固定架和豎向固定架層疊垂直設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在機械手運動臂上設置往復式汽缸組，使得塑料產品在被取出時能夠實現自動整形，以矯正塑料產品的變形度，確保塑料產品的變形度在規定的方位內。本實用新型結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率，節約了勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例在吸附產品時的狀態示意圖；

圖2為本實用新型一實施例在整形產品時的狀態示意圖。

????附圖中主要標記含義如下：

1、橫向固定架??????????2、豎向固定架?????????3、連接架??????

4、往復式氣缸組????????5、固定螺絲???????????6、彈簧式固定夾

7、塑料吸盤????????????8、防刮絨布???????????9、機械手運動臂

10、齒條???????????????11、齒輪??????????????12、氣缸體

13、雙截運動導桿???????14、導桿頭。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

圖1為本實用新型一實施例在吸附產品時的狀態示意圖；圖2為本實用新型一實施例在整形產品時的狀態示意圖。

如圖1和圖2所示：機械手自動整形治具，包括機械手運動臂9、設置在機械手運動臂9末端的齒條10、與所述的齒條10嚙合的齒輪11、固定架、連接架3、往復式氣缸組4、塑料吸盤7，所述的連接架3與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組4通過連接架3固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪11連接，而所述的塑料吸盤7為四組，均布在固定架的下部四周，在本實施方式中，所述的固定架包括橫向固定架1和豎向固定架2，所述的橫向固定架1和豎向固定架2層疊垂直設置，而在豎向固定架2和塑料吸盤7之間還設置有彈簧式固定夾6，即所述的彈簧式固定夾6的兩端分別連接塑料吸盤7和固定架。