[實用新型]機械手自動整形治具

有效

• 申請號: 201220036133.0
• 申請日: 2012-02-06
• 公開（公告）號: CN202480310U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 朱昭宇
• 申請（專利權）人: 凱達電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴志平

1.一種機械手自動整形治具，包括機械手運動臂、設置在機械手運動臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，其特征在于，還包括固定架、連接架、往復式氣缸組、塑料吸盤，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復式氣缸組通過連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤為四組，均布在固定架的下部四周。

2.根據權利要求1所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的往復式氣缸組包括氣缸體、導桿頭和雙截運動導桿，所述的導桿頭設置在雙截運動導桿的端部，而所述的雙截運動導桿的尾部與氣缸體連接。

3.根據權利要求2所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的導桿頭的端部還設置有防刮絨布。

4.根據權利要求2所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的氣缸體通過固定螺絲固定在所述的連接架上。

5.根據權利要求1所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的塑料吸盤和固定架之間還設置有彈簧式固定夾，所述的彈簧式固定夾的兩端分別連接塑料吸盤和固定架。

6.根據權利要求1所述的機械手自動整形治具，其特征在于，所述的固定架包括橫向固定架和豎向固定架，所述的橫向固定架和豎向固定架層疊垂直設置。