[實用新型]機械人關節有效
| 申請號： | 201220035595.0 | 申請日： | 2012-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN202441817U | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 厲天龍 | 申請（專利權）人： | 浙江順天減速機制造有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 溫州甌越專利代理有限公司 33211 | 代理人： | 張瑜生 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械人 關節 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械人關節，其特征在于：包括針齒殼，所述的針齒殼內固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設有擺線輪，所述的擺線輪上固設有若干條曲軸，每條曲軸上均套設有一輸出齒輪。
2.根據權利要求1所述的機械人關節，其特征在于：行星支架與齒輪軸之間設有滾針軸承。
3.根據權利要求1所述的機械人關節，其特征在于：擺線輪與曲軸之間設有滾珠軸承。
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