[實(shí)用新型]機(jī)械人關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220035595.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN202441817U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲天龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江順天減速機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

機(jī)械人關(guān)節(jié)是機(jī)械人身上動(dòng)力輸出端和執(zhí)行輸入端之間的傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，但目前現(xiàn)有的機(jī)械人關(guān)節(jié)通常為由若干個(gè)相嚙合聯(lián)動(dòng)的齒輪組成的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角誤差大、可靠性差，無法滿足機(jī)械人的高精度定位。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高的機(jī)械人關(guān)節(jié)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械人關(guān)節(jié)，包括針齒殼，所述的針齒殼內(nèi)固裝有行星支架，所述的行星支架上穿設(shè)有齒輪軸，所述的齒輪軸上套設(shè)有擺線輪，所述的擺線輪上固設(shè)有若干條曲軸，每條曲軸上均套設(shè)有一輸出齒輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：齒輪軸與動(dòng)力輸出端相連，齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺線輪擺動(dòng)，擺線輪擺動(dòng)帶動(dòng)擺線輪上的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪運(yùn)動(dòng)，從而輸出動(dòng)力，采用這種傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)的齒輪組式傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高，適用于機(jī)械人的高精度定位。

本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置為行星支架與齒輪軸之間設(shè)有滾針軸承。

本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置為擺線輪與曲軸之間設(shè)有滾珠軸承。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示給出了一種機(jī)械人關(guān)節(jié)，包括針齒殼1，所述的針齒殼1內(nèi)固裝有行星支架2，所述的行星支架2上穿設(shè)有齒輪軸3，所述的齒輪軸3上套設(shè)有擺線輪4，所述的擺線輪4上固設(shè)有若干條曲軸5，每條曲軸5上均套設(shè)有一輸出齒輪6，行星支架2與齒輪軸3之間設(shè)有滾針軸承7，擺線輪4與曲軸5之間設(shè)有滾珠軸承8。

齒輪軸3與動(dòng)力輸出端相連，齒輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺線輪4擺動(dòng)，擺線輪4擺動(dòng)帶動(dòng)擺線輪4上的曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪6運(yùn)動(dòng)，從而輸出動(dòng)力，采用這種傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)的齒輪組式傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)角誤差小、可靠性高，適用于機(jī)械人的高精度定位。