[實用新型]車身裝焊自動搬運線工藝小車

有效

• 申請號: 201220029490.4
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN202398957U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 孫中華
• 申請（專利權）人: 江蘇同和涂裝機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車制造行業裝焊流水作業過程中的工裝設備，尤其是車身裝焊自動搬運線工藝小車。

背景技術

我國改革開放以來，國民經濟快速增長，“科技創新，自主創新”已成為當今工業發展的主流，我國工業逐步向集約型、節能減排、低碳的方向發展。隨著科學技術的發展，人民生活水平的提高，汽車已成為人類必備的交通工具，汽車需求量的增加，促進了汽車工業的迅速發展。在汽車制造行業中，裝焊流水作業過程中的裝焊工件的輸送，過去大多采用人工推拉作業，后來過渡到鏈式傳動結構，將裝焊工件輸送到作業工位，由于鏈式輸送結構笨重，輸送速度呆板，運行的配合精度要求高。因而在實際應用中存在工件定位精度低，輸送速度慢，操作空間小，一旦發生鏈條脫軌、鏈輪卡死等問題，必須停車更換，運行維護成本高，維護量大，對裝焊作業質量和生產效率都不可避免地帶來一定影響，且極易造成工件損壞。為了克服現有裝焊流水作業過程中，科研單位和企業的技術人員在不斷的研究、探索，希望研制出輸送速度快，工件定位精度高，運行維護成本低的工裝設備，雖然在技術上取得了一些進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種車身裝焊自動搬運線工藝小車，該小車能夠在裝焊流水作業過程中提高裝焊工件的輸送速度，減少維護成本，其定位準確且不易損壞工件。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：含有車架、車輪，還含有往復運行驅動裝置、往復運行導向裝置、升降驅動裝置、升降裝置I、升降導向裝置I、升降裝置II、升降導向裝置II、定位裝置、工作平臺，車架上設有導軌，往復運行驅動裝置和往復運行導向裝置設置在車架的一端，升降驅動裝置設置在車架的另一端，升降裝置I和升降導向裝置I設置在靠近升降驅動裝置的車架上，升降裝置II和升降導向裝置II設置在靠近往復運行驅動裝置的車架上，升降驅動裝置與升降裝置I相連接，升降裝置I與升降裝置II相連接，工作平臺設置在升降裝置I和升降裝置II的上部，定位裝置由定位塊、夾緊機構組成，定位塊設置在車架的側面上，夾緊機構設置在車架側面附近且與定位塊夾緊定位。

所述往復運行驅動裝置由電機、減速器、傳動齒輪和齒條構成，齒條的上部設有導向軌，齒條固定在導軌之間，電機與減速器相連接，減速器與傳動齒輪相連接，傳動齒輪與齒條相配合。

所述往復運行導向裝置由一對往復運行導向輪和底座組成，往復運行導向輪安裝在底座上，底座設置在車架上，兩個往復運行導向輪夾在齒條上部的導向軌兩側面上，往復運行導向輪在齒條上部導向軌兩側面上滾動。

所述升降驅動裝置由電機、減速器、萬向聯軸接、花鍵軸、花鍵軸套構成，電機與減速器相連接，減速器與萬向聯軸接相連接，萬向聯軸接與花鍵軸套相連接，花鍵軸套與花鍵軸相配合。

所述升降裝置I由四桿機構I、絲桿螺母I、絲桿I、絲桿螺母I-I、萬向聯軸接I構成，絲桿螺母I和絲桿螺母I-I分別設置在四桿機構I中部的兩個鉸鏈處，絲桿I與絲桿螺母I和絲桿螺母I-I相配合，絲桿I在靠近升降驅動裝置的一端與萬向聯軸接I相連接，萬向聯軸接I與升降驅動裝置的花鍵軸相連接。

所述升降導向裝置I由升降導向板I和固定導向板I構成，升降導向板I上端設置在四桿機構I的上部，升降導向板I的下端設有導向輪，固定導向板I設置在車架上，固定導向板I設有長槽，升降導向板I的導向輪在固定導向板I的長槽中上下移動。

所述升降裝置II由四桿機構II、絲桿螺母II、絲桿II、絲桿螺母II-II、萬向聯軸接II構成，絲桿螺母II和絲桿螺母II-II分別設置在四桿機構II中部的兩個鉸鏈處，絲桿II與絲桿螺母II和絲桿螺母II-II相配合，絲桿II在靠近升降驅動裝置的一端與萬向聯軸接II相連接，萬向聯軸接II與絲桿I相連接。

所述升降導向裝置II由升降導向板II和固定導向板II構成，升降導向板II上端設置在四桿機構II的上部，升降導向板II的下端設有導向輪，固定導向板II設置在車架上，固定導向板II設有長槽，升降導向板II的導向輪在固定導向板II長槽中上下移動。

本實用新型的有益效果是：由于采用往復運行驅動裝置的齒條傳動，克服了鏈式傳動存在的鏈條脫軌、卡死、運行速度慢等現象。由于齒條傳動的準確性和采用定位裝置，因而小車在裝焊流水作業過程中裝焊工件的輸送定位準確。由于采用往復運行驅動裝置的齒條傳動，因而運行維護成本低，維護量小。由于采用升降裝置和升降導向裝置，放置在工作平臺上的工件升降平穩且定位準確。由于小車在輸送和升降過程中定位準確，因而工件不易被損壞。