[實(shí)用新型]一種數(shù)字液壓馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220027643.1
• 申請(qǐng)日: 2012-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN202418080U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世祥;楊濤;楊帆;李桂英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊世祥;楊濤;楊帆;李桂英
• 主分類號(hào): F15B13/044
• 分類號(hào): F15B13/044
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及液壓馬達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字液壓馬達(dá)。?

背景技術(shù)

在流體傳動(dòng)中，要精確控制液壓馬達(dá)的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實(shí)現(xiàn)。比例閥或伺服閥的價(jià)格昂貴，使用條件比較苛刻，調(diào)試不方便，且維護(hù)難度較大，給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規(guī)模推廣。如專利號(hào)為20100595894.5的中國(guó)專利，公開了一種用高速開關(guān)閥控制的液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)及原理均十分復(fù)雜。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低且使用調(diào)試方便，便于大規(guī)模推廣的數(shù)字液壓馬達(dá)。?

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種數(shù)字液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述馬達(dá)具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負(fù)載連接，構(gòu)成機(jī)械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)一端通過數(shù)字電傳感器與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接。?

進(jìn)一步地，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與?所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進(jìn)入所述閥芯的臺(tái)階之間，并隨閥芯軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口流至馬達(dá)，從馬達(dá)返回的油經(jīng)回油口返回油箱。?

進(jìn)一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達(dá)入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達(dá)正反方向軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。?

本實(shí)用新型提供的另一種數(shù)字液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述馬達(dá)具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的數(shù)字傳感器，另一端與負(fù)載連接，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述數(shù)字伺服閥一端設(shè)有用于軟反饋的反饋電機(jī)。?

進(jìn)一步地，所述數(shù)字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進(jìn)入所述閥芯的臺(tái)階之間，并隨閥芯軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口流至馬達(dá)，從馬達(dá)返回的油經(jīng)回油口返回油箱。?

進(jìn)一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達(dá)入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達(dá)正反方向軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果：?

本實(shí)用新型提供的數(shù)字液壓馬達(dá)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字伺服閥控制馬達(dá)，通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進(jìn)而控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，如果控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)角則能相應(yīng)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)角。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率可以做的很大，單級(jí)閥流量就可以相應(yīng)地做大，無需二級(jí)或三級(jí)放大，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，且反應(yīng)快速靈敏，操作簡(jiǎn)單易懂，調(diào)試方便成本低，適于大規(guī)模推廣。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的數(shù)字液壓馬達(dá)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型提供的數(shù)字液壓馬達(dá)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型提供的數(shù)字液壓馬達(dá)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。?

實(shí)施例1?

如圖1所示，一種數(shù)字液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)1、數(shù)字伺服閥；所述數(shù)字伺服閥具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述馬達(dá)1具有雙出軸，一端與所述數(shù)字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負(fù)載連接，構(gòu)成機(jī)械閉環(huán)，所述數(shù)字伺服閥經(jīng)所述電機(jī)13驅(qū)動(dòng)控制所述馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)。?