[實用新型]一種插秧機(jī)動力行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220024584.2
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202524746U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣猛;何代杰;莫雨晨;魯雨婷;陳渝杭;張壽紅;張忐忑
• 申請（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B71/06
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責(zé)任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其涉及插秧機(jī)上的行走裝置。?

背景技術(shù)

機(jī)動水稻插秧機(jī)由動力行走部分和插秧工作部分組成。傳統(tǒng)的輪式機(jī)動水稻插秧機(jī)具有傳動結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高等特點。但同時，由于稻田地面松軟，傳統(tǒng)輪式驅(qū)動的水稻插秧機(jī)具有以下缺點：（1）因插秧機(jī)總質(zhì)量較大，輪子容易下陷致使行走阻力增大，轉(zhuǎn)向較為困難；（2）輪式插秧機(jī)在水田工作時輪子附著力較小，容易打滑致使栽插窩距不均，影響插秧機(jī)的工作效率與工作質(zhì)量。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種無驅(qū)動輪的插秧機(jī)動力行走裝置。?

為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種插秧機(jī)動力行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括對稱設(shè)置于機(jī)架前部兩側(cè)的第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)，第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機(jī)架的后部設(shè)置有第三曲柄機(jī)構(gòu)，第三曲柄機(jī)構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄與第一曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄相差180度；?

第二鏈輪軸與第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，

??動力裝置帶動第二鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一曲柄機(jī)構(gòu)和第二曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時第二鏈輪軸帶動第三鏈輪軸同步旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動第三曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構(gòu)成的后行走裝置交替前移，實現(xiàn)插秧機(jī)的行走。

所述第一曲柄機(jī)構(gòu)、第二曲柄機(jī)構(gòu)和第三曲柄機(jī)構(gòu)均為雙曲柄機(jī)構(gòu)，形成第一雙曲柄機(jī)構(gòu)、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)和第三雙曲柄機(jī)構(gòu)，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動第一雙曲柄機(jī)構(gòu)和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)運動，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動第三雙曲柄機(jī)構(gòu)運動，其中第二鏈輪軸帶動第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運動。?

所述第二鏈輪軸上設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設(shè)置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過第二鏈條連接；?

第二鏈輪軸上設(shè)置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設(shè)置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過第三鏈條連接；

第三鏈輪軸上設(shè)置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設(shè)置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過第四鏈條連接。

所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。?

與地面接觸部位呈網(wǎng)格狀，以利排水和增大摩擦。?

本實用新型采用無輪驅(qū)動的行走裝置，克服了傳統(tǒng)驅(qū)動輪容易下陷致使行走阻力增大及轉(zhuǎn)向較為困難、輪子附著力較小容易打滑致使栽插窩距不均等缺點，同時減輕了插秧機(jī)總體質(zhì)量，提高了插秧機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體圖；?

圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是本實用新型專利實施例的某一運動狀態(tài)圖。

圖中，件1為第一行走腳，件2為動力裝置，件3為第一鏈條，4為第一雙曲柄機(jī)構(gòu)，件5為機(jī)架，件6為第一鏈輪軸，件7為第二鏈輪軸，件8為第三鏈輪，件9為第二鏈條，件10為第二行走腳，件11為第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，件12為第三鏈條，件13為第三鏈輪軸，件14為第四鏈條，件15為第四鏈輪軸，件16為第三行走腳，件17為第三雙曲柄機(jī)構(gòu)，件18為第一鏈輪，件9為第二鏈輪，件20為第四鏈輪，件21為第五鏈輪，件22為第七鏈輪，件23為第六鏈輪，件24為第八鏈輪。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型專利做進(jìn)一步描述。?

如圖1所示，一種新型的插秧機(jī)行走裝置，包括機(jī)架、動力裝置、鏈輪、鏈條、鏈輪軸、雙曲柄機(jī)構(gòu)和行走腳等，其中，動力裝置設(shè)置在機(jī)架的中部左側(cè)。?

如圖1、圖?2和圖3所示，第一鏈輪軸6和第二鏈輪軸7兩側(cè)分別與第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11的曲柄連接并驅(qū)動第一雙曲柄機(jī)構(gòu)4和第二雙曲柄機(jī)構(gòu)11運動；同時，第二鏈輪軸7上還設(shè)置有第二鏈輪19和第五鏈輪21，其中，第二鏈輪19通過第一鏈條3與動力裝置輸出軸上的第一鏈輪18連接。?

第三鏈輪軸13設(shè)置在機(jī)架的中后部，第三鏈輪軸13和第四鏈輪軸15的一端與第三雙曲柄機(jī)構(gòu)17的曲柄連接并驅(qū)動曲柄作圓周運動；同時，第三鏈輪軸17上還設(shè)置第六鏈輪23，其中，第六鏈輪23通過第三鏈條12與第二鏈輪軸7上的第五鏈輪21連接。?