[實用新型]一種插秧機動力行走裝置

有效

• 申請號: 201220024584.2
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202524746U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 蔣猛;何代杰;莫雨晨;魯雨婷;陳渝杭;張壽紅;張忐忑
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B71/06
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

1.一種插秧機動力行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括對稱設置于機架前部兩側的第一曲柄機構和第二曲柄機構，第一曲柄機構和第二曲柄機構分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機架的后部設置有第三曲柄機構，第三曲柄機構與第三行走腳相連；其中第一曲柄機構和第二曲柄機構的曲柄平行，第三曲柄機構的曲柄與第一曲柄機構的曲柄相差180度；

第二鏈輪軸與第一曲柄機構和第二曲柄結構的旋轉軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結構的旋轉軸相連，

??動力裝置帶動第二鏈輪軸旋轉，進而帶動第一曲柄機構和第二曲柄機構旋轉，同時第二鏈輪軸帶動第三鏈輪軸同步旋轉，第三鏈輪軸的旋轉帶動第三曲柄機構旋轉；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構成的后行走裝置交替前移，實現插秧機的行走。

2.如權利要求1所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于：所述第一曲柄機構、第二曲柄機構和第三曲柄機構均為雙曲柄機構，形成第一雙曲柄機構、第二雙曲柄機構和第三雙曲柄機構，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動第一雙曲柄機構和第二雙曲柄機構運動，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動第三雙曲柄機構運動，其中第二鏈輪軸帶動第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運動。

3.如權利要求2所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于：所述第二鏈輪軸上設置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過第二鏈條連接；

第二鏈輪軸上設置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過第三鏈條連接；

第三鏈輪軸上設置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過第四鏈條連接。

4.如權利要求3所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于：所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。