[實用新型]一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機

有效

• 申請號: 201220024348.0
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202426824U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 楊式寧
• 申請（專利權）人: 楊式寧
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機。?

背景技術

減重步行訓練(partial?body?weight?support?training，PBWST)是20世紀80年代后期出現的康復訓練方法。瑞士HOCOMA醫療器械公司與瑞士蘇黎士Balgrist醫學院康復中心合作于1999年研制成功LOKOMAT減重步行訓練康復機器人。?

現有的減重步行康復訓練設備具有以下不足之處：1)當切斷電機電源或意外斷電后會發生自鎖，即人腿不能反向帶動機械腿運動；2)訓練者從訓練設備前部被送入，需要繁重的開關門的操作；3)現有的配重機構笨重并且制造復雜，不能完全消除訓練者承受機械腿的重量；4)體重減負器不能靈活調節，不能完全適應不同體重以及恢復程度不同的訓練者。為了解決這個問題，本實用新型提出了采用電機經由傳統齒輪減速器直接驅動、從訓練設備后部送入訓練者、使訓練者不承受機械腿絲毫重量的配重結構以及彈簧式減負懸吊機構的外骨骼型臺式下肢體康復練習機。?

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術中的缺陷，提供一種具有反向驅動性、操作簡便、使訓練者不承受機械腿絲毫重量以及適應不同訓練者的外骨骼型臺式下肢體康復練習機。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案提供一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機，包括：主體框架、配重盤、減負懸吊機構、走步臺以及機械腿；其中，主體框架包括底盤、安裝在底盤上的立柱、安裝在立柱內的滑車、固定在立柱頂面上的彎管以及安裝在立柱和彎管上的導向滑輪；減負懸吊機構包括安裝在主體框架底盤上的箱體，箱體內設置有彈簧，彈簧的一端通過拉力傳感器連接至箱體，另一端連接至懸吊繩，懸吊繩通過安裝在箱體內的導向滑車以及箱體內、立柱、彎管上的導向滑輪與吊桿連接，吊桿下部裝有安全帶且通過箱體內導向滑車的位置變化可控制懸吊繩的長度和牽引力進而可調節安全帶的高度及對訓練者的減負量；配重盤包括空心軸、平衡桿、C型架以及實心軸，配重盤通過空心軸安裝至立柱內的滑車上，平衡桿用于安裝機械腿并分別可沿空心軸左右移動，C型架以及實心軸用于調節平衡桿的平衡，使訓練者不承受機械腿絲毫重量；機械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關節、髖關節減速電機以及膝關節減速電機，所述髖關節減速電機以及膝關節減速電機均經由齒輪減速器減速后帶動訓練者的腿部進行擺動。?

其中，所述主體框架進一步包括：安裝在底盤上的雙杠、裝飾蓋以及走步臺承托座，安?裝在立柱上的控制箱，用于封閉立柱的后蓋板，安裝在立柱內的滑車軌道、滑車鎖定螺母、電動推桿；電動推桿可以使滑車沿滑車軌道上下滑動，根據訓練者的身高調節配重盤的高度，進而調節機械腿的高度。?

其中，所述配重盤還包括：用于將空心軸套接在C型架開口端的阻尼片基座、阻尼片以及銅套，實心軸固定座用于將實心軸固定在C型架的封閉端，滾珠絲杠的一端安裝有電機，另一端穿過平衡桿固定在C型架上，平衡桿分別通過小直線軸承、小直線軸承座和大直線軸承、大直線軸承座套接在實心軸和空心軸上，穿線孔形成在空心軸上；電機可以驅動滾珠絲杠從而根據訓練者的身體寬度分別帶動平衡桿左右移動。?

其中，所述機械腿還包括：用于將髖關節減速電機和膝關節減速電機固定在機械腿上的減速電機固定組件、用于調節機械腿長度的調節孔、彈珠。?

其中，所述走步臺的走行速度和機械腿的走行速度一致，均通過控制箱進行控制。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機的主視圖；?

圖2A是本實用新型實施例的一種主體框架的主視圖；?

圖2B是本實用新型實施例的一種主體框架的頂視圖；?

圖3是本實用新型實施例的一種配重盤的示意圖；?

圖4是本實用新型實施例的一種減負懸吊機構的示意圖；?

圖5A、圖5B是本實用新型實施例的一種走步臺的示意圖；?

圖6A是本實用新型實施例的一種機械腿的主視圖；?

圖6B是本實用新型實施例的一種機械腿的側視圖；?

圖6C是本實用新型實施例的一種機械腿的綁腿組件的示意圖；?

圖6D是本實用新型實施例的一種機械腿的減速電機固定組件的示意圖；?