[實用新型]一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機

有效

• 申請號: 201220024348.0
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202426824U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 楊式寧
• 申請（專利權）人: 楊式寧
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外骨骼型臺式下肢體康復練習機，包括：主體框架、配重盤、減負懸吊機構、走步臺以及機械腿；其中，主體框架包括底盤、安裝在底盤上的立柱、安裝在立柱內的滑車、固定在立柱頂面上的彎管以及安裝在立柱和彎管上的導向滑輪；減負懸吊機構包括安裝在主體框架底盤上的箱體，箱體內設置有彈簧，彈簧的一端通過拉力傳感器連接至箱體，另一端連接至懸吊繩，懸吊繩通過安裝在箱體內的導向滑車以及箱體內、立柱、彎管上的導向滑輪與吊桿連接，吊桿下部裝有安全帶且通過箱體內導向滑車的位置變化可控制懸吊繩的長度和牽引力進而可調節安全帶的高度及對訓練者的減負量；配重盤包括空心軸、平衡桿、C型架以及實心軸，配重盤通過空心軸安裝至立柱內的滑車上，平衡桿用于安裝機械腿并分別可沿空心軸左右移動，C型架以及實心軸用于調節平衡桿的平衡，使訓練者不承受機械腿絲毫重量；機械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關節、髖關節減速電機以及膝關節減速電機，所述髖關節減速電機以及膝關節減速電機均經由齒輪減速器減速后帶動訓練者的腿部進行擺動。

2.根據權利要求1所述的外骨骼型臺式下肢體康復練習機，所述主體框架進一步包括：安裝在底盤上的雙杠、裝飾蓋以及走步臺承托座，安裝在立柱上的控制箱，用于封閉立柱的后蓋板，安裝在立柱內的滑車軌道、滑車鎖定螺母、電動推桿；電動推桿可以使滑車沿滑車軌道上下滑動，根據訓練者的身高調節配重盤的高度，進而調節機械腿的高度。

3.根據權利要求2所述的外骨骼型臺式下肢體康復練習機，所述配重盤還包括：用于將空心軸套接在C型架開口端的阻尼片基座、阻尼片以及銅套，實心軸固定座用于將實心軸固定在C型架的封閉端，滾珠絲杠的一端安裝有電機，另一端穿過平衡桿固定在C型架上，平衡桿分別通過小直線軸承、小直線軸承座和大直線軸承、大直線軸承座套接在實心軸和空心軸上，穿線孔形成在空心軸上；電機可以驅動滾珠絲杠從而根據訓練者的身體寬度分別帶動平衡桿左右移動。

4.根據權利要求3所述的外骨骼型臺式下肢體康復練習機，所述機械腿還包括：用于將髖關節減速電機和膝關節減速電機固定在機械腿上的減速電機固定組件、用于調節機械腿長度的調節孔、彈珠。

5.根據權利要求4所述的外骨骼型臺式下肢體康復練習機，所述走步臺的走行速度和機械腿的走行速度一致，均通過控制箱進行控制。