[實用新型]一種康復操作系統

有效

• 申請號: 201220016151.2
• 申請日: 2012-01-14
• 公開（公告）號: CN202620118U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 段清娟;殷磊;杜敬利;段學超;華晨;馬娟
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，涉及康復設備，特別是一種康復操作系統，可用于重癥骨折后對病人的康復治療。

背景技術

不論是外傷性骨折，疲勞性骨折，還是病理性骨折，一旦骨折復位后，即開始進入康復治療期。骨折手術后的康復治療目的是為避免造成病人骨折處關節僵硬，軟組織沾黏，肌力喪失，功能不良等后遺癥。骨折固定術后1個月內，是康復治療的關鍵時期，對肢體功能恢復有重要意義，錯過這一時期，功能恢復效果將大打折扣。

自從20世紀70年代初，著名骨科醫師Salter?R?B提出滑膜關節持續被動活動CPM理論后，對于骨關節術后的功能恢復起到了重要的作用。通過國內外學者的廣泛臨床應用，證實了CPM對于減少骨關節術后關節僵硬，恢復關節功能具有積極的意義。

目前的康復主要有電療、磁療和運動療法三種方案：

電療，是通過兩組電極交叉作用于人體患處，交叉部產生動態生物電場，在生物電場的作用下沿骨軸方向產生內生電流，激活骨和軟骨細胞，增加細胞的代謝，促成骨痂形成。

磁療，是通過特制磁耦合器產生最合理的交變脈沖磁場，磁力線穿透患者骨折部位外的夾板、石膏及衣物，作用于皮下組織和骨骼，產生一系列磁場生物效應，形成內生電流，從而刺激骨細胞的趨化和增殖，促進骨折愈合。

運動療法，主要由有專業經驗的治療師依據病人的情況訂制個人化的治療計劃，運動可增加骨質的增生，減少沾黏，增加循環，降低水腫，增加肌力，對恢復功能多有幫助。但這一部分工作目前主要由人手工完成，也有采用治療儀在治療師指導下進行運動治療。

目前已有的治療儀主要分為兩類：上肢關節康復儀和下肢關節康復儀。

上肢關節康復儀主要針對肩、肘關節進行康復，病人將胳膊放入康復設備上固定后，電機通過減速機構，驅動康復儀剛性支架，帶動患者小臂繞肩或肘關節進行運動。

下肢關節康復儀主要針對髖、膝和踝關節進行康復，病人將要康復部位，即整個身體、腿或腳放入康復設備上固定后，用電機通過減速機構，驅動連桿機構形成的康復臺轉動，帶動患處肢體進行運動。

上述已有康復儀，在康復操作前，病人需要將自己的患處，即上肢、整個身體或下肢移動并放入設備上，并與之固定后才能實現康復運動。但對于重癥患者，或術后不方便移動的患者，則無法使用這種康復儀，只能由治療師進行人工康復操作。通常對每一位患者，手術后第1～3天，要進行患肢及健肢主動/被動活動關節運動，醫囑為每次10下，每日至少4次。即每一位患者每天至少需要活動80下。手術后3天至出院，針對病人的情況修正治療計劃，還要適度增加活動次數。按此推算，每位治療師每天不間斷工作，也最多康復10位患者。由此可見人工康復治療過程對治療師來說工作單調、重復，勞動強度大；對患者來說每次康復運動量與治療師體力有關，沒有定量衡量標準。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述已有技術的不足，提供一種康復操作系統，以減輕治療師的勞動強度，使患者無須調整現有位姿，實現定量進行康復訓練。

為實現上述目的，本實用新型的康復操作系統包括：平臺、驅動導索機構、攝相機和監控器；驅動導索機構，包括凸輪、導索塊、卷桶和電機；平臺上連接有n根鋼索，8≥n≥4，每一根鋼索繞過定滑輪，穿過導索塊，連接到卷桶上；凸輪推動導索塊移動，帶動鋼索水平左右移動，反復換向，電機驅動卷桶旋轉，帶動鋼索收放；攝相機固定在墻壁上，獲取平臺的k幅示教圖像，100≥k≥10，并發送給監控器；監控器調用Matlab單目測距程序根據這些示教圖像的位姿，以及對滑輪和平臺的標定參數，算出對每一根鋼索的控制量，再發送給電機，驅動卷桶帶動鋼索收放，控制平臺的移動。

所述平臺的上平面固定有標志點和球鉸，鋼索通過球鉸與平臺連接，通過標志點對示教圖像進行定位；平臺的下平面開有導向槽，槽內嵌入可沿導向槽移動的導向固定部件，該部件用于固定患者需要康復的肢體，它包括導向螺釘、固定帶支架、螺母、固定襯和固定帶；導向螺釘內嵌入導向槽；固定帶支架上設有通孔，導向螺釘穿過該通孔與螺母連接；固定襯的上平面與螺母接觸，下平面直接連接患者要固定的肢體；固定帶的一端連接在固定帶支架上，另一端穿過固定襯的外端扣，調整好患者需要康復肢體的松緊后，折回粘緊。

所述驅動導索機構，包括支架、電機、減速器、凸輪、導索塊和卷桶；電機通過減速器的一路輸出軸E，驅動卷桶旋轉，帶動鋼索收放；電機通過減速器的第二路輸出軸F，帶動凸輪旋轉，凸輪推動導索塊移動，帶動鋼索水平左右移動，反復換向。

所述凸輪是一個圓柱凸輪，圓柱面上開有曲線凹槽。