[實用新型]一種康復操作系統

有效

• 申請號: 201220016151.2
• 申請日: 2012-01-14
• 公開（公告）號: CN202620118U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 段清娟;殷磊;杜敬利;段學超;華晨;馬娟
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種康復操作系統，其特征在于：包括平臺（9）、驅動導索機構（20）、攝相機（10）和監控器（11）；驅動導索機構（20），包括凸輪（3）、導索塊（2）、卷桶（1）和電機（6）；平臺（9）上連接有n根鋼索（7），8≥n≥4，每一根鋼索（7）繞過定滑輪（8），穿過導索塊（2），連接到卷桶（1）上；凸輪（3）推動導索塊（2）移動，帶動鋼索（7）水平左右移動，反復換向，電機（6）驅動卷桶（1）旋轉，帶動鋼索（7）收放；攝相機（10）固定在墻壁上，獲取平臺（9）的k幅示教圖像，100≥k≥10，并發送給監控器（11）；監控器（11）通過電機（6）驅動卷桶（1），帶動鋼索（7）收放，控制平臺（9）的移動。

2.根據權利要求1所述的康復操作系統，其特征在于：平臺（9）的上平面固定有標志點（18）和球鉸（19），鋼索（7）通過球鉸（19）與平臺（9）連接，通過標志點（18）對示教圖像進行定位；平臺（9）的下平面開有導向槽（21），槽內嵌入可沿導向槽移動的導向固定部件（22），該部件用于固定患者需要康復的肢體。

3.根據權利要求2所述的康復操作系統，其特征在于：導向固定部件（22），包括導向螺釘（15）、固定帶支架（16）、螺母（17）、固定襯（13）和固定帶（14）；導向螺釘（15）內嵌入導向槽（21）；固定帶支架（16）上設有通孔（23），導向螺釘（15）穿過該通孔與螺母（17）連接；固定襯（13）的上平面與螺母（17）接觸，下平面直接連接患者要固定的肢體；固定帶（14）的一端連接在固定帶支架（16）上，另一端穿過固定襯（13）的外端扣，調整好患者需要康復肢體的松緊后，折回粘緊。

4.根據權利要求1所述的康復操作系統，其特征在于：驅動導索機構（20）,包括支架（5）、電機（6）、減速器（4）、凸輪（3）、導索塊（2）和卷桶（1）；電機（6）通過減速器（4）的一路輸出軸E，驅動卷桶（1）旋轉，帶動鋼索（7）收放；電機（6）通過減速器（4）的第二路輸出軸F，帶動凸輪（3）旋轉，凸輪（3）推動導索塊（2）移動，帶動鋼索（7）水平左右移動，反復換向。

5.根據權利要求1所述的康復操作系統，其特征在于：凸輪（3）是一個圓柱凸輪，圓柱面上開有曲線凹槽（29）。

6.根據權利要求1所述的康復操作系統，其特征在于：導索塊（2），包括滑塊（24）、軸（25）、推桿（26）和滾子（27）；推桿（26）固定在滑塊（24）上，其末?端與滾子（27）連接；滾子（27）在凸輪的曲線凹槽（29）內移動；軸（25）固定在支架（5）上，滑塊（24）與軸（25）連接，沿軸水平移動；滑塊（24）上開有通孔（28），鋼索（7）穿過該通孔，上端連接球鉸（19），下端連接卷桶（1）。

7.根據權利要求4所述的康復操作系統，其特征在于：減速器（4）設有兩路輸出軸E和軸F，兩軸的轉速比為：n_E：n_F=n_繞：0.5，n_E表示軸E的轉速，n_F表示軸F的轉速，n_繞表示鋼索（7）在卷桶（1）上纏繞一層的圈數。?