[實用新型]一種盤式分類抓放編帶機的可調四抓手裝置

有效

• 申請號: 201220013062.2
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN202508309U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 林宜龍;付義超;劉飛;劉國才
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/38
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術領域

本實用新型涉及一種編帶機的抓放料裝置，更準確地說，涉及用于將托盤中的等距四塊料塊同時抓取，在移送料塊過程中，能根據移送位置和放入編帶凹槽的間距，自動調整間距的一種盤式分類抓放編帶機的可調四抓手裝置。?

背景技術

將托盤中的料塊取出托盤外進行檢查、或將檢查合格的料塊放入編帶封裝、亦或將檢查不合格的料塊放入不合格品收集盤，都離不開抓手。當前使用較多的抓手裝置有固定式兩抓手裝置和可調式兩抓手裝置。固定式兩抓手裝置是指組成兩抓手裝置的兩個吸嘴的間距是固定不變的，可調式兩抓手裝置是指組成兩抓手裝置的兩個吸嘴的間距是可自動調節的。固定式兩抓手裝置只能適用于托盤料塊間距與編帶料塊間距相同的場合，可調式兩抓手裝置可適用于托盤料塊間距與編帶料塊間距不同的場合，顯然，可調式兩抓手裝置比固定式兩抓手裝置適應性強，得到較好應用。但可調式兩抓手裝置每次只能抓放兩塊料塊，工作效率較低，生產能力不高。?

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種盤式分類抓放編帶機的可調四抓手裝置，其包含四個可調節間距的抓手裝置，這種裝置能根據編帶凹槽的間距，自動調節吸嘴間距，且一次能抓放四塊料塊，和可調式兩抓手裝置相比，其生產效率提高了一倍。?

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種盤式分類抓放編帶機的可調四抓手?裝置，包括基板組件以及用于驅動基板組件上下移動的上下移動裝置，還包括抓手組件，所述基板組件的正面設有同步轉動的第一同步帶、第二同步帶，第一同步帶上的主動同步輪的半徑是第二同步帶上主動同步輪半徑的二分之一；所述抓手組件包括第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件，所述第二抓手組件固定安裝在基板組件上，第二抓手組件兩側的第一抓手組件、第三抓手組件固定在第一同步帶的上、下帶上，所述第四抓手組件位于第三抓手組件的外側，并固定在轉動時和第三抓手組件具有相同移動方向的第二同步帶的相應側；所述第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件在基板組件上等距離分布。?

優選的是，所述第一抓手組件固定在第一同步帶的下帶；所述第三抓手組件固定在第一同步帶的上帶；所述第四抓手組件固定在第二同步帶的上帶。?

優選的是，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上。?

優選的是，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的上端分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上；所述基板組件位于第一同步帶、第二同步帶的下方位置還設有滑軌組件，所述滑軌上設置有3個可沿滑軌組件滑行的滑塊，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的下端固定在滑塊上。?

優選的是，所述基板組件的背面設有驅動第一同步帶、第二同步帶同步轉動的抓手開閉電機。?

優選的是，所述上下移動裝置包括立板、固定在立板上并從立板開設的孔中伸出軸端的電機，設有一滾輪通過偏心軸與電機的軸端固連；所述基板組件上設有帶長圓形孔的長孔板，所述滾輪與長孔板的長圓形孔壁接觸配合；所述立板上固定有豎向的滑軌以及可以沿滑軌滑動的豎向滑塊，所述基板組件的背面與豎向滑塊固定連接。?

優選的是，所述抓手組件包括安裝板，所述安裝板呈倒立的L形，在其直角彎板的上方固裝有氣缸，氣缸的活塞桿從彎板上設置的圓孔中向下伸出，并于吸嘴連桿安裝在一起，吸嘴連桿的下方設有噴嘴。?

優選的是，所述吸嘴連桿和氣缸的活塞桿通過一個氣缸連接桿連接在一起，氣缸連接?桿和吸嘴連桿卡槽連接。?

優選的是，所述吸嘴連桿的背面與一個吸嘴連桿滑塊固聯，吸嘴連桿滑塊與固聯在安裝板前面的滑軌滑動配合連接。?

優選的是，滑軌的下端固裝有防止吸嘴連桿滑塊繼續下滑的限位塊。?

本實用新型的可調四抓手裝置是編帶機上的抓放料裝置，它通過同步帶傳動和導軌滑塊等設置在托盤抓料位置和編帶放料位置之間的上方，可在兩個位置之間往復移動，實現從托盤中抓料和將合格料塊放入編帶的功能。可調四抓手裝置有兩個電機，分別是上下移動電機和抓手開閉電機。上下移動電機實現吸嘴的整體上下運動，抓手開閉電機實現吸嘴的開合（水平位移）。抓手開閉電機的輸出軸上安裝有兩個同步帶輪，兩個同步輪直徑相差一倍。四個吸嘴組件中，第一和第二吸嘴組件分別與第一同步輪上的第一同步帶的下方和上方夾緊；第四吸嘴組件與第二同步輪上的第二同步帶的上方夾緊；第二吸嘴組件則固定在基板組件上。每個吸嘴組件上設置有上下移動氣缸，當抓取的四塊料塊中有不合格料塊時，合格料塊和不合格料塊的放置將由這些氣缸完成。?