[實(shí)用新型]一種盤(pán)式分類(lèi)抓放編帶機(jī)的可調(diào)四抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220013062.2
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202508309U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;付義超;劉飛;劉國(guó)才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36;B65B35/38
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種盤(pán)式分類(lèi)抓放編帶機(jī)的可調(diào)四抓手裝置，包括基板組件以及用于驅(qū)動(dòng)基板組件上下移動(dòng)的上下移動(dòng)裝置，還包括抓手組件，其特征是：所述基板組件的正面設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶、第二同步帶，第一同步帶上的主動(dòng)同步輪的半徑是第二同步帶上主動(dòng)同步輪半徑的二分之一；所述抓手組件包括第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件，所述第二抓手組件固定安裝在基板組件上，第二抓手組件兩側(cè)的第一抓手組件、第三抓手組件固定在第一同步帶的上、下帶上，所述第四抓手組件位于第三抓手組件的外側(cè)，并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)和第三抓手組件具有相同移動(dòng)方向的第二同步帶的相應(yīng)側(cè)；所述第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件在基板組件上等距離分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述第一抓手組件固定在第一同步帶的下帶；所述第三抓手組件固定在第一同步帶的上帶；所述第四抓手組件固定在第二同步帶的上帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件分別通過(guò)夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的上端分別通過(guò)夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上；所述基板組件位于第一同步帶、第二同步帶的下方位置還設(shè)有滑軌組件，所述滑軌上設(shè)置有3個(gè)可沿滑軌組件滑行的滑塊，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的下端固定在滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述基板組件的背面設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一同步帶、第二同步帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手開(kāi)閉電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述上下移動(dòng)裝置包括立板、固定在立板上并從立板開(kāi)設(shè)的孔中伸出軸端的電機(jī)，設(shè)有一滾輪通過(guò)偏心軸與電機(jī)的軸端固連；所述基板組件上設(shè)有帶長(zhǎng)圓形孔的長(zhǎng)孔板，所述滾輪與長(zhǎng)孔板的長(zhǎng)圓形孔壁接觸配合；所述立板上固定有豎向的滑軌以及可以沿滑軌滑動(dòng)的豎向滑塊，所述基板組件的背面與豎向滑塊固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述抓手組件包括安裝板，?所述安裝板呈倒立的L形，在其直角彎板的上方固裝有氣缸，氣缸的活塞桿從彎板上設(shè)置的圓孔中向下伸出，并于吸嘴連桿安裝在一起，吸嘴連桿的下方設(shè)有噴嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述吸嘴連桿和氣缸的活塞桿通過(guò)一個(gè)氣缸連接桿連接在一起，氣缸連接桿和吸嘴連桿卡槽連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：所述吸嘴連桿的背面與一個(gè)吸嘴連桿滑塊固聯(lián)，吸嘴連桿滑塊與固聯(lián)在安裝板前面的滑軌滑動(dòng)配合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是：滑軌的下端固裝有防止吸嘴連桿滑塊繼續(xù)下滑的限位塊。?