[實(shí)用新型]板材搬送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220010411.5
• 申請(qǐng)日: 2012-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN202429744U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅嘉航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅嘉航
• 主分類號(hào): B65H5/08
• 分類號(hào): B65H5/08;B65H29/32
• 代理公司: 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 萬翌春

1.一種板材搬送裝置，包括機(jī)座、吸板機(jī)構(gòu)和抽氣元件，其特征在于：機(jī)座上設(shè)有支承架并通過支承架裝有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的立式轉(zhuǎn)柱，機(jī)座與轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有可帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱來回轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌和可沿升降導(dǎo)軌滑移的懸臂，懸臂呈水平狀，轉(zhuǎn)柱與懸臂之間設(shè)有可帶動(dòng)懸臂升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸板機(jī)構(gòu)設(shè)置在懸臂的懸伸端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材搬送裝置，其特征在于：吸板機(jī)構(gòu)包括一吸板架和至少一個(gè)與抽氣元件相連的吸盤，吸板架可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在懸臂的懸伸端，懸臂與吸板架之間設(shè)有可帶動(dòng)吸板架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材搬送裝置，其特征在于：抽氣元件為高壓風(fēng)機(jī)，高壓風(fēng)機(jī)固定在機(jī)座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材搬送裝置，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、水平導(dǎo)軌和齒條，水平導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，齒條可滑移地安裝在水平導(dǎo)軌上，氣缸設(shè)置在機(jī)座與齒條之間而驅(qū)動(dòng)齒條沿水平導(dǎo)軌滑移，轉(zhuǎn)柱的下端設(shè)有圓弧形齒輪，圓弧形齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材搬送裝置，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲杠螺母副，絲杠螺母副的絲杠樞設(shè)在轉(zhuǎn)柱上，絲杠的一端與固定在轉(zhuǎn)柱上的伺服電機(jī)相聯(lián)接，絲杠螺母副的螺母與懸臂的安裝端固定在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材搬送裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)柱呈四棱柱狀，絲杠設(shè)置在轉(zhuǎn)柱的第一側(cè)面，轉(zhuǎn)柱的第二側(cè)面和第三側(cè)面上分別設(shè)有一升降導(dǎo)軌，第二側(cè)面和第三側(cè)面是相對(duì)的，第一側(cè)面處于第二側(cè)面與第三側(cè)面并面向懸臂，懸臂的安裝端具有兩安裝耳，第二側(cè)面和第三側(cè)面分別面向安裝耳，兩安裝耳的內(nèi)側(cè)上分別固定有與對(duì)應(yīng)升降導(dǎo)軌配合的滑座。