[實用新型]板材搬送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220010411.5
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN202429744U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅嘉航
• 申請（專利權(quán)）人: 羅嘉航
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H29/32
• 代理公司: 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 萬翌春

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及將原材料板材搬入板材加工機的搬入作業(yè)和將利用板材加工機加工后的成品板材搬出的搬出作業(yè)的板材搬送裝置，尤其是一種利用吸盤吸附板材進行搬送的板材搬送裝置。

(二)背景技術(shù)

現(xiàn)有的板材加工機采用人工方式搬運板材，由于板材十分笨重，故不僅勞動強度大，而且放置位置常因人而異，影響自動化的進行。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種板材搬送裝置，使板材加工時的取放作業(yè)實現(xiàn)自動化。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種板材搬送裝置，包括機座、吸板機構(gòu)和抽氣元件，其特征在于：機座上設(shè)有支承架并通過支承架裝有可水平轉(zhuǎn)動的立式轉(zhuǎn)柱，機座與轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有可帶動轉(zhuǎn)柱來回轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌和可沿升降導(dǎo)軌滑移的懸臂，懸臂呈水平狀，轉(zhuǎn)柱與懸臂之間設(shè)有可帶動懸臂升降的第二驅(qū)動機構(gòu)，吸板機構(gòu)設(shè)置在懸臂的懸伸端。

上述技術(shù)方案還可以通過以下技術(shù)措施作進一步改進。

吸板機構(gòu)包括一吸板架和至少一個與抽氣元件相連的吸盤，吸板架可水平轉(zhuǎn)動地安裝在懸臂的懸伸端，懸臂與吸板架之間設(shè)有可帶動吸板架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動吸板架水平轉(zhuǎn)動九十度。

抽氣元件為高壓風(fēng)機，高壓風(fēng)機固定在機座上。

第一驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸、水平導(dǎo)軌和齒條，水平導(dǎo)軌安裝在機座上，齒條可滑移地安裝在水平導(dǎo)軌上，氣缸設(shè)置在機座與齒條之間而驅(qū)動齒條沿水平導(dǎo)軌滑移，轉(zhuǎn)柱的下端設(shè)有圓弧形齒輪，圓弧形齒輪與齒條嚙合傳動。氣缸可帶動轉(zhuǎn)柱水平轉(zhuǎn)動九十度。

第二驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和絲杠螺母副，絲杠螺母副的絲杠樞設(shè)在轉(zhuǎn)柱上，絲杠的一端與固定在轉(zhuǎn)柱上的伺服電機相聯(lián)接，絲杠螺母副的螺母與懸臂的安裝端固定在一起。絲杠螺母副可以是滾珠絲杠螺母副。

轉(zhuǎn)柱呈四棱柱狀，絲杠設(shè)置在轉(zhuǎn)柱的第一側(cè)面，轉(zhuǎn)柱的第二側(cè)面和第三側(cè)面上分別設(shè)有一升降導(dǎo)軌，第二側(cè)面和第三側(cè)面是相對的，第一側(cè)面處于第二側(cè)面與第三側(cè)面并面向懸臂，懸臂的安裝端具有兩安裝耳，第二側(cè)面和第三側(cè)面分別面向安裝耳，兩安裝耳的內(nèi)側(cè)上分別固定有與對應(yīng)升降導(dǎo)軌配合的滑座。該結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)固。

以上各技術(shù)措施可擇一使用，也可組合使用。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，制造組裝容易，加工效率高。欲搬送板材時，先通過第二驅(qū)動機構(gòu)將懸臂降下，再驅(qū)動抽氣元件使吸盤吸附待加工或加工后的板材，又通過第二驅(qū)動機構(gòu)升起懸臂，然后通過第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱，使待加工或加工后的板材移至板材加工機的工作臺或者板材堆上方，可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動吸板架而轉(zhuǎn)動板材，最后，懸臂再度降下，且吸盤吸力消失，使待加工的板材放在工作臺或者板材堆上。本實用新型可與本申請人申請的另一個實用新型專利(申請?zhí)枺?00520056244.8名稱：木工十字裁邊機)組合使用。

(四)附圖說明

圖1、2是本實用新型的兩個不同角度的立體圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的右視圖；

圖5是本實用新型的俯視圖。

(五)具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。有必要在此指出的是以下實施方式只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的實質(zhì)對以下實施方式作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。

一種板材搬送裝置，包括機座1、吸板機構(gòu)和抽氣元件，機座上設(shè)有支承架2并通過支承架裝有可水平轉(zhuǎn)動的立式轉(zhuǎn)柱3，機座與轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有可帶動轉(zhuǎn)柱來回轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌4和可沿升降導(dǎo)軌滑移的懸臂5，懸臂呈水平狀，轉(zhuǎn)柱與懸臂之間設(shè)有可帶動懸臂升降的第二驅(qū)動機構(gòu)，吸板機構(gòu)設(shè)置在懸臂的懸伸端。

吸板機構(gòu)包括一吸板架6和十二個與抽氣元件相連的吸盤7，吸板架可水平轉(zhuǎn)動地安裝在懸臂5的懸伸端，懸臂與吸板架之間設(shè)有可帶動吸板架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸8。

抽氣元件為高壓風(fēng)機9，高壓風(fēng)機固定在機座1上。高壓風(fēng)機與吸盤7之間通過氣管(圖中未示出)連通，高壓風(fēng)機抽氣而在吸盤的吸口處產(chǎn)生吸力以吸附板材。

第一驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸10、水平導(dǎo)軌11和齒條12，水平導(dǎo)軌安裝在機座1上，齒條可滑移地安裝在水平導(dǎo)軌上，氣缸設(shè)置在機座與齒條之間而驅(qū)動齒條沿水平導(dǎo)軌滑移，轉(zhuǎn)柱3的下端設(shè)有圓弧形齒輪13，圓弧形齒輪與齒條嚙合傳動。