[實用新型]肘關節訓練儀

有效

• 申請號: 201220007369.1
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN202537862U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 安美君;胡曉輝;鄒任玲;胡秀枋;徐秀林
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及訓練器械，特別涉及一種肘關節訓練儀。

背景技術

對于因關節疼痛，創傷性關節炎以及患有殘疾、中風、偏癱或者脊椎損傷的患者，大多數患者關節活動范圍受限，日常生活能力嚴重受限。臨床證明，適當的主動或者輔助被動運動訓練是恢復關節正常活動度的有效方法。但是目前的訓練主要通過主動訓練來完成，被動訓練一般是固定關節活動度，很難適應患者的不同康復進程，即便有康復師或護理員的幫助，訓練效果也不盡理想，且訓練過程麻煩、難度大。因此極其需要一種能夠有效幫助他們進行上肢關節活動度進行主動及被動訓練及評定的智能康復儀器。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是為了提供一種能夠提供患者進行主動或被動訓練的肘關節訓練儀，在被動訓練時，由主動訓練時的關節活動度決定被動訓練時關節活動度進行適當的訓練，同時提供進行快速的和自選參數的被動訓練。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種肘關節訓練儀，其包括：

控制箱，控制箱的正面設有用于輸入并顯示電機的轉速和轉角參數的控制面板；

電機，安裝在控制箱內，其轉軸向控制箱的一個側面伸出；

編碼器，安裝在控制箱內并與控制面板通信相連；

驅動器，安裝在控制箱內，其輸入端與編碼器相連，輸出端與電機相連；

上肢托架，設置在控制箱的外側并與電機轉軸傳動或不傳動相連；

角度傳感器，設置在上肢托架內并與編碼器通信相連；

光電開關，設置在電機的轉軸下方并與編碼器通信相連將電機轉軸的位置信號傳送至編碼器。

所述的上肢托架包括隨動轉子、自由轉子、橫向調節桿、縱向調節桿和臂托；隨動轉子固定在電機轉軸上并隨著電機轉軸轉動；自由轉子套裝在電機轉軸上并設置在隨動轉子的外側，自由轉子可以自由轉動，或通過同步旋鈕與隨動轉子固定相連跟隨隨動轉子轉動；橫向調節桿橫向連接在自由轉子上，其橫向伸出長度可以調節；縱向調節桿縱向連接在橫向調節桿的下方，其縱向伸出長度可以調節；臂托與縱向調節桿固定相連并隨著縱向調節桿做同步運動；所述的角度傳感器設置在自由轉子內。

所述的肘關節訓練儀可進行主動訓練和被動訓練；主動訓練時電機不轉動，自由轉子不與隨動轉子相連而是繞電機轉軸轉動；被動訓練時電機轉動，自由轉子與隨動轉子固定相連跟隨隨動轉子轉動；被動訓練方式包括快速訓練和自選參數訓練，快速訓練的電機轉速分為快速180°/s、中速120°/s和慢速60°/s；自選參數訓練時，電機轉速可以設置在≤180°/s的任意值。

所述的光電開關的安裝位置作為電機轉軸復位時的起始位置以及所設定轉角的參考位置。

本實用新型的肘關節訓練儀體積小巧、安全可靠，設計科學合理，能夠有效運動上肢肌肉，使患者快速康復。

附圖說明

圖1為本實用新型肘關節訓練儀的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的分解結構示意圖；

圖3為本實用新型的正視結構示意圖；

圖4為本實用新型中的托架的結構示意圖；

圖5為本實用新型的控制系統結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5，本實用新型的肘關節訓練儀，包括控制箱1、電機2、編碼器3、驅動器4、上肢托架5、角度傳感器6和光電開關7。

控制箱1的正面設有用于輸入并顯示電機的轉速和轉角參數的控制面板11；

電機2安裝在控制箱1內，其轉軸21向控制箱的一個側面伸出；

編碼器3安裝在控制箱1內并與控制面板11通信相連；

驅動器4安裝在控制箱1內，其輸入端與編碼器3相連，輸出端與電機2相連；

上肢托架5設置在控制箱1的外側并與電機轉軸21傳動或不傳動相連；

角度傳感器6設置在上肢托架5的自由轉子52內，并與編碼器3通信相連；

光電開關7設置在電機的轉軸下方并與編碼器3通信相連將電機轉軸的位置信號傳送至編碼器。