[實用新型]肘關節訓練儀有效
| 申請號： | 201220007369.1 | 申請日： | 2012-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN202537862U | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發明（設計）人： | 安美君;胡曉輝;鄒任玲;胡秀枋;徐秀林 | 申請（專利權）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 楊元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 肘關節 訓練 | ||
【權利要求書】：
1.一種肘關節訓練儀，其特征在于包括：
控制箱，控制箱的正面設有用于輸入并顯示電機的轉速和轉角參數的控制面板；
電機，安裝在控制箱內，其轉軸向控制箱的一個側面伸出；
編碼器，安裝在控制箱內并與控制面板通信相連；
驅動器，安裝在控制箱內，其輸入端與編碼器相連，輸出端與電機相連；
上肢托架，設置在控制箱的外側并與電機轉軸傳動或不傳動相連；
角度傳感器，設置在上肢托架內并與編碼器通信相連；
光電開關，設置在電機的轉軸下方并與編碼器通信相連將電機轉軸的位置信號傳送至編碼器。
2.如權利要求1所述的肘關節訓練儀，其特征在于：所述的上肢托架包括隨動轉子、自由轉子、橫向調節桿、縱向調節桿和臂托；隨動轉子固定在電機轉軸上并隨著電機轉軸轉動；自由轉子套裝在電機轉軸上并設置在隨動轉子的外側，自由轉子可以自由轉動，或通過同步旋鈕與隨動轉子固定相連跟隨隨動轉子轉動；橫向調節桿橫向連接在自由轉子上，其橫向伸出長度可以調節；縱向調節桿縱向連接在橫向調節桿的下方，其縱向伸出長度可以調節；臂托與縱向調節桿固定相連并隨著縱向調節桿做同步運動；所述的角度傳感器設置在自由轉子內。
3.如權利要求1所述的肘關節訓練儀，其特征在于：所述的光電開關的安裝位置作為電機轉軸復位時的起始位置以及所設定轉角的參考位置。?
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