[發明專利]自適應無人越野平臺

有效

• 申請號: 201218007200.1
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN113068435B
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王先越;王海泉
• 申請（專利權）人: 北京市五岳江山機電有限公司
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人運載平臺，具體涉及一種自適應無人越野平臺，提高了越障能力，解決了現場空中投放技術問題，降低了成本。該越野平臺包括車架(1)、擺臂連接軸(2)、擺臂(3)、車輪(4)和控制器；4根擺臂連接軸(2)一端分別固定安裝在兩個橫梁兩側底部，且兩兩同軸安裝，每個擺臂連接軸另一端伸出車架(1)，兩個擺臂(3)一端依次套裝在擺臂連接軸伸出端，兩個擺臂(3)的另一端之間連接一個彈簧，每個擺臂(3各連接一個車輪，中間兩個擺臂(3)用彈簧連接；每個擺臂(3)封裝一個電機和一個變速齒輪組，車架(1)中部固定安裝有負載托盤(8)，負載托盤(8)下方固定安裝吊艙(5)，吊艙(5)內部用于安裝電池和控制器。

技術領域

本發明屬于無人運載平臺，具體涉及一種自適應無人越野平臺。

背景技術

目前現有的無人運載平臺通常為履帶式和多輪并列式，如月球車、火星探測車及無人地面戰斗車。履帶式無人運載平臺能耗大、當履帶斷裂時難以現場修復，戰場適用性差，且越野性差。多輪并列式如美國洛馬公司無人地面戰斗車通常為主動式單擺臂6輪驅動，動作反應慢，結構復雜，價格昂貴，且不能空投。“好奇”號火星車采用固定式擺臂硬連接前后輪，后輪為單輪，前進越障性能好，但倒退越障能力差。因此現有的無人運載平臺行駛緩慢、不夠平穩、抗沖擊能力差，越障角度通常小于90度，越障能力差，難以適應野外戰場需要。

發明內容

本發明提供了一種自適應無人越野平臺，提高了越障能力，解決了現場空中投放技術問題，戰場生存及適應環境能力強，提高了現場修復能力，減輕了重量，降低了成本。

本發明的技術方案是，一種自適應無人越野平臺包括車架、擺臂連接軸、擺臂、車輪、電機、變速齒輪組、吊艙、負載托盤和控制器；車架為框架結構，該框架結構是由兩個橫梁和兩個縱梁構成，兩個橫梁橫截面的形狀為倒“U”形；所述擺臂為箱體結構，4根擺臂連接軸一端分別固定安裝在兩個橫梁兩側底部，且兩兩同軸安裝，每個擺臂連接軸另一端伸出車架，兩個擺臂一端依次套裝在擺臂連接軸伸出端，且兩個擺臂分居擺臂連接軸的軸線兩側，兩個擺臂的另一端之間連接一個彈簧，每個擺臂各連接一個車輪，中間兩個擺臂用彈簧連接；電機的輸出軸與變速齒輪組的輸入軸連接，變速齒輪組的輸出軸與車輪固定連接，每個擺臂封裝一個電機和一個變速齒輪組，車架中部固定安裝有負載托盤，負載托盤下方固定安裝吊艙，吊艙內部用于安裝電池和控制器，吊艙前部固定安裝有攝像頭和麥克，攝像頭和麥克分別與控制器連接。

所述車架的兩個縱梁為柔性梁。

本發明的有益效果是，1)本發明采用了雙差動擺臂結構，提高了越障能力，實現了大角度攀越，越障角度大于90度，且可以翻越；

本發明雙擺臂的差動結構，提高了緩沖能力，解決了現場空中投放技術問題；

本發明雙擺臂的差動結構，解決了越障時平臺的相對平穩性，滿足了運載武器投射的要求，同時提高了整體車輛的穩定性；

附圖說明

圖1為本發明自適應無人越野平臺的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本發明自適應無人越野平臺結構立體圖。

具體實施方式

本發明自適應無人越野平臺包括車架1、擺臂連接軸2、擺臂3、車輪4、電機9、變速齒輪組13、吊艙5、負載托盤8和控制器。