[發明專利]自適應無人越野平臺

有效

• 申請號: 201218007200.1
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN113068435B
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王先越;王海泉
• 申請（專利權）人: 北京市五岳江山機電有限公司
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應無人越野平臺，其特征是：該越野平臺包括車架(1)、擺臂連接軸(2)、擺臂(3)、車輪(4)、電機(9)、變速齒輪組(13)、吊艙(5)、負載托盤(8)和控制器；車架(1)為框架結構，該框架結構是由兩個橫梁和兩個縱梁構成，兩個橫梁橫截面的形狀為倒“U”形；所述擺臂為箱體結構，4根擺臂連接軸(2)一端分別固定安裝在兩個橫梁兩側底部，且兩兩同軸安裝，每個擺臂連接軸另一端伸出車架(1)，兩個擺臂(3)一端依次套裝在擺臂連接軸伸出端，且兩個擺臂(3)分居擺臂連接軸的軸線兩側，兩個擺臂(3)的另一端之間連接一個彈簧，每個擺臂(3)各連接一個車輪，中間兩個擺臂(3)用彈簧連接；電機(9)的輸出軸與變速齒輪組(13)的輸入軸連接，變速齒輪組(13)的輸出軸與車輪固定連接，每個擺臂(3)封裝一個電機和一個變速齒輪組，車架(1)中部固定安裝有負載托盤(8)，負載托盤(8)下方固定安裝吊艙(5)，吊艙(5)內部用于安裝電池和控制器，吊艙前部固定安裝有攝像頭(11)和麥克(12)，攝像頭(11)和麥克(12)分別與控制器連接。

2.如權利要求1所述一種自適應無人越野平臺，其特征是：所述車架(1)的兩個縱梁為柔性梁。