[發明專利]用于估算車輛速度的裝置和方法

有效

• 申請號: 201210599159.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103786731B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 李熙承;劉炅虎;金鎮學;閔庚務
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于估算車輛速度的裝置，包括：

周圍環境信息獲取單元，其被配置成從安裝在車輛中的至少一個傳感器獲取車輛的周圍環境信息；

距離信息提取單元，其被配置成從所述傳感器所獲取的所述周圍環境信息當中提取車輛和車輛附近的一個或多個物體之間的距離信息；

分組設定單元，其被配置成根據預設基準對所述距離信息進行分類和分組；

速度計算單元，其被配置成對所述分組設定單元所設定的每個群組計算車輛和所述一個或多個物體之間的相對速度；以及

速度估算單元，其被配置成基于對每個群組計算的車輛和所述一個或多個物體之間的相對速度當中的具有最高發生頻率的速度值來估算車輛的速度，

其中所述分組設定單元被配置成當基于所獲取的位置和距離值確定鄰近位置的距離值之間的差值在基準值內時，將所述距離信息分類到同一群組中，并且當基于所獲取的位置和距離值確定鄰近位置的距離值的差值超過基準值時，將所述距離信息分類為不同的群組。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個周圍物體包括固定物體，并且所述具有最高發生頻率的速度值是位于車輛附近的固定物體和車輛之間的相對速度。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述傳感器是檢測周圍物體的距離值的傳感器。

4.一種由控制器內的處理器執行的用于估算車輛速度的方法，包括：

從安裝在車輛中的至少一個傳感器獲取車輛的周圍環境信息；

從所述傳感器所獲取的所述周圍環境信息當中提取車輛和車輛附近的一個或多個物體之間的距離信息；

根據預設基準對所述距離信息進行分類和分組；

對每個群組計算車輛和所述物體之間的相對速度；以及

把對每個群組計算的車輛和所述物體之間的相對速度當中的具有最高發生頻率的速度值估算為車輛的速度，

其中在所述分組步驟中，當基于所獲取的位置和距離值確定鄰近位置的距離值之間的差值在基準值內時，將所述距離信息分類到同一群組中，并且當基于所獲取的位置和距離值確定鄰近位置的距離值的差值超過基準值時，將所述距離信息分類到不同的群組中。

5.如權利要求4所述的方法，其中所述一個或多個周圍物體包括固定物體，并且

所述具有最高發生頻率的速度值是車輛和位于車輛附近的固定物體之間的相對速度。