[發(fā)明專利]具有補償命令校準的轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210597122.4
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103158762A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: A·J·香檳;J·R·邁爾
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;李浩

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2011年12月12日提交的序列號為61/569,602的美國臨時專利申請的優(yōu)先權，該臨時專利申請在此通過引用全部合并在本文中。

技術領域

本發(fā)明涉及動力轉向系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于計算動力轉向系統(tǒng)的命令信號的方法和系統(tǒng)。

背景技術

可以在產品開發(fā)期間針對轉向感覺調整電動力轉向系統(tǒng)。轉向感覺可以基于給定的操作條件集合。然而，在一些情況下可能造成不一致的轉向感覺，所述情況諸如例如外部干擾、不同產品的變化以及駕駛條件。特別地，在一個實例中，包括補償命令作為電動力轉向系統(tǒng)監(jiān)視的信號的一部分，其中該補償命令可以改變轉向感覺。補償命令典型地用來拒絕某些類型的干擾或者補償在電動力轉向系統(tǒng)中可能發(fā)生的某些類型的問題。補償命令的一個實例包括拒絕部分道路車輪不平衡影響。

發(fā)明內容

依照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于動力轉向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括幅度計算模塊和命令模塊。幅度計算模塊接收補償命令。幅度計算模塊確定基于補償命令的命令幅度。命令模塊向動力轉向系統(tǒng)產生命令。該命令基于命令幅度。

依照本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于動力轉向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括幅度計算模塊、輔助值模塊和命令模塊。幅度計算模塊接收補償命令。幅度計算模塊基于補償命令確定命令幅度。輔助值模塊接收命令幅度并且基于命令幅度確定輔助值。命令模塊向動力轉向系統(tǒng)產生命令。該命令基于命令幅度和輔助值。

依照本發(fā)明的又一個方面，提供了一種控制動力轉向系統(tǒng)的方法。該方法包括基于補償命令確定命令幅度。該方法包括基于命令幅度確定輔助值。該方法包括向動力轉向系統(tǒng)產生命令，該命令基于命令幅度和輔助值。

這些和其他優(yōu)點和特征根據(jù)以下結合附圖進行的描述將變得更加清楚明白。

附圖說明

在本說明書結尾處的權利要求書中特別地指出并且清楚地要求保護被認為本發(fā)明的主題。本發(fā)明的前面的和其他的特征和優(yōu)點根據(jù)以下結合附圖進行的詳細描述是清楚明白的，在附圖中：

圖1為依照本發(fā)明一個示例性實施例的電動力轉向控制系統(tǒng)的框圖；

圖2為圖解說明依照本發(fā)明另一個示例性實施例的電動力轉向控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖；

圖3圖解說明了依照本發(fā)明一個示例性實施例的用于計算命令幅度的示例性方法；

圖4圖解說明了依照本發(fā)明一個示例性實施例的用于計算低通阻尼值的示例性方法；

圖5圖解說明了依照本發(fā)明一個示例性實施例的示例性低通阻尼混合框；以及

圖6圖解說明了依照本發(fā)明又一個示例性實施例的用于計算輔助值的示例性方法。

具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖(其中將參照特定實施例而非對其限制地描述本發(fā)明)，圖1為一種示例性動力電動轉向系統(tǒng)10的示意圖。動力轉向系統(tǒng)10包括馬達20、轉向機構22、速度傳感器26和控制模塊30。在如圖1所示的實施例中，控制模塊30與馬達20、轉向機構22和速度傳感器26通信。馬達20為用于向轉向機構22提供扭矩輔助的電機。轉向機構22可以包括耦合到上轉向軸40的手輪38。在一個實施例中，動力轉向系統(tǒng)10可以是車輛(未示出)的一部分，其中速度傳感器26指示車輛的速度。例如，在一個實施例中，速度傳感器26確定驅動軸(未示出)的旋轉速度，其中傳動裝置(未示出)將引擎扭矩傳遞至驅動車輛車輪的驅動軸。控制模塊30與馬達20、轉向機構22和速度傳感器26通信。

控制模塊30控制動力轉向系統(tǒng)10的操作。現(xiàn)在參照圖2，數(shù)據(jù)流程圖圖解說明了用來控制圖1的動力轉向系統(tǒng)10的圖1的控制模塊30的一個示例性實施例。在各個實施例中，控制模塊30可以包括一個或多個子模塊和數(shù)據(jù)倉。如在本文中使用的術語模塊和子模塊指的是專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享、專用或者組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能的其他適當?shù)牟考Ｈ缈梢岳斫獾模瑘D2中所示的子模塊可以被組合和/或進一步分割以便類似地基于車輪速度信號來控制手輪處的道路車輪干擾。到控制模塊30的輸入可以產生自馬達20、轉向機構22、速度傳感器26，產生自其他控制模塊(未示出)，可以被建模和/或可以被預先定義。