[發明專利]具有補償命令校準的轉向系統

有效

• 申請號: 201210597122.4
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103158762A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: A·J·香檳;J·R·邁爾
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;李浩

1.一種用于動力轉向系統的控制系統，包括：

幅度計算模塊，其接收補償命令，該幅度計算模塊基于補償命令確定命令幅度；

混合模塊，其接收命令幅度，基于命令幅度確定相應的混合值；以及

命令模塊，其向動力轉向系統產生命令，該命令基于命令幅度和相應的混合值。

2.如權利要求1所述的控制系統，其中混合模塊包括多個混合表，并且其中混合模塊基于補償命令和所述多個混合表創建多個混合值。

3.如權利要求1所述的控制系統，其中混合模塊包括多個調整表，所述調整表用于正常轉向輔助并且用于在操作期間補償，每個調整表與特定的車輛速度相應。

4.如權利要求3所述的控制系統，其中混合模塊基于多個補償表、多個正常表和車輛速度來確定混合值。

5.如權利要求4所述的控制系統，其中所述命令基于以下參數中的至少一個的混合：阻尼高通濾波器頻率，輔助低通濾波器頻率，依賴于頻率的阻尼，滯后補償，低通輔助以及高通增益。

6.如權利要求1所述的控制系統，其中命令幅度通過確定補償命令的絕對值而被計算，并且然后被發送至第一低通濾波器和第二低通濾波器。

7.如權利要求1所述的控制系統，包括確定發送至命令模塊的低通阻尼值的低通阻尼模塊，其中低通阻尼值基于命令幅度。

8.如權利要求7所述的控制系統，其中低通阻尼值基于馬達速度和阻尼值。

9.如權利要求7所述的控制系統，其中低通阻尼值通過將命令幅度輸入到阻尼混合框而被計算。

10.如權利要求1所述的控制系統，其中補償命令是大體為正弦的信號。

11.如權利要求1所述的控制系統，其中所述命令基于返回命令和阻尼命令。

12.一種用于動力轉向系統的控制系統，包括：

幅度計算模塊，其接收補償命令，該幅度計算模塊基于補償命令確定命令幅度；

混合模塊，其接收命令幅度并且基于命令幅度確定相應的混合值，該混合模塊包括多個混合表，該混合模塊基于補償命令和所述多個混合表創建多個混合值；以及

命令模塊，其向動力轉向系統產生命令，該命令基于命令幅度和相應的混合值。

13.如權利要求12所述的控制系統，其中混合模塊包括多個調整表，所述調整表用于正常轉向輔助并且用于在操作期間補償，每個調整表與特定的車輛速度相應。

14.一種控制動力轉向系統的方法，包括：

基于補償命令確定命令幅度；

基于命令幅度確定相應的混合值；以及

向動力轉向系統產生命令，該命令基于命令幅度和相應的混合值。

15.如權利要求14所述的方法，包括其中所述命令基于以下參數中的至少一個的混合：阻尼高通濾波器頻率，輔助低通濾波器頻率，依賴于頻率的阻尼，滯后補償，低通輔助以及高通增益。