[發明專利]一種激光測量系統及其激光測量方法

無效

• 申請號: 201210596842.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103115565A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 孫麗娜;肖建明;魏緒強;黨連寶
• 申請（專利權）人: 長春大正博凱汽車設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種激光測量系統及其激光測量方法。

背景技術

工業機器人(Industrial?Robot)是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它們通常配有機械手、刀具或其它可裝配的加工工具，能夠搬運材料、工件，完成各種作業是一種柔性自動化設備。

受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業進入了一個高速增長期。面對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場并與我國企業合資設廠或擴大原有生產規模，國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資，整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計，最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的。

汽車工業是全球制造業的支柱產業之一，隨著汽車工業的發展，對汽車品質要求越來越高，而使用自動化設備，取代人工的生產是其重要措施之一。許多過去由人工完成的制造工藝過程正逐漸由先進的機械自動化生產設備來實現，由此引發了對機械自動化制造工藝設備及生產線越來越多的需求。現有技術中的一般采用人工進行工件測量，其測量精度較低，容易出現偏差，對汽車組裝帶來潛在危害，并且其工作效率較低，工人直接接觸工件，在測量過程中容易損害工件，增加企業制造成本。

因此，現有技術還有待于更進一步的改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種激光測量系統及其激光測量方法，以提高測量精度，為下一工序提供精準的測量結果。

本發明的技術方案如下：

一種激光測量系統，其包括一激光測量機器人與用于控制所述激光測量機器人運行的機器人控制裝置，所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置通過一可編程邏輯控制器通信連接，其中，所述激光測量機器人上設置有一激光測量裝置；所述激光測量系統包括一控制中心，所述控制中心內設置有一數據分析單元，所述數據分析單元通過轉換器與一檢測報警裝置通信連接，所述檢測報警裝置與所述激光測量裝置通信連接，所述控制中心與所述機器人控制裝置通信連接；所述檢測報警裝置將所述激光測量裝置的測量結果反饋至所述控制中心進行數據分析。

所述的激光測量系統，其中，所述激光測量裝置包括一激光測量儀與一用于固定工件的工件夾具，所述激光測量儀與所述工件夾具相適配；所述工件夾具將工件夾緊固定，所述激光測量儀對工件進行測量。

所述的激光測量系統，其中，所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置通過電機供電電纜及編碼線通信連接。

所述的激光測量系統，其中，所述激光測量機器人包括：

初始化模塊，用于對所述激光測量機器人進行初始化；

零點確認模塊，用于確認所述激光測量機器人各軸角度、零點是否準確；

地址分配模塊，用于設置所述機器人控制裝置主網絡地址、所述激光測量機器人從網絡地址，并定義笛卡爾坐標，確定所述激光測量裝置的坐標；

機器人編程模塊，用于設定所述激光測量裝置的運動軌跡，設定I/O信號與外界的交互；

通訊模塊，用于與所述可編程邏輯控制器交互信號，指揮所述激光測量裝置對工件進行測量；

測量控制模塊，用于根據預先設定的所述激光測量裝置之運動軌跡控制所述激光測量裝置運動，完成測量；

所述初始化模塊、所述零點確認模塊、所述地址分配模塊、所述機器人編程模塊、所述通訊模塊與所述測量控制模塊依次通信連接。

一種激光測量方法，其包括以下步驟：

對激光測量機器人上電初始化并進行零點校正，確定所述激光測量機器人在生產線上激光測量工位中的位置；然后確定激光測量裝置的工作坐標，機器人控制裝置控制所述激光測量機器人完成對工件的激光測量。

所述的激光測量方法，其中，上述步驟具體的包括：

A、初始化模塊對所述激光測量機器人初始化，然后零點確認模塊確認所述激光測量機器人各軸角度并同步進行零點校正；

B、地址分配模塊設置所述機器人控制裝置的主網絡地址與所述激光測量機器人的從網絡地址，使所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置相連接，定義所述檢測報警裝置與所述激光測量裝置的坐標；