[發明專利]一種激光測量系統及其激光測量方法

無效

• 申請號: 201210596842.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103115565A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 孫麗娜;肖建明;魏緒強;黨連寶
• 申請（專利權）人: 長春大正博凱汽車設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光測量系統，其包括一激光測量機器人與用于控制所述激光測量機器人運行的機器人控制裝置，所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置通過一可編程邏輯控制器通信連接，其特征在于，所述激光測量機器人上設置有一激光測量裝置；所述激光測量系統包括一控制中心，所述控制中心內設置有一數據分析單元，所述數據分析單元通過轉換器與一檢測報警裝置通信連接，所述檢測報警裝置與所述激光測量裝置通信連接，所述控制中心與所述機器人控制裝置通信連接；所述檢測報警裝置將所述激光測量裝置的測量結果反饋至所述控制中心進行數據分析。

2.根據權利要求1所述的激光測量系統，其特征在于，所述激光測量裝置包括一激光測量儀與一用于固定工件的工件夾具，所述激光測量儀與所述工件夾具相適配；所述工件夾具將工件夾緊固定，所述激光測量儀對工件進行測量。

3.根據權利要求1所述的激光測量系統，其特征在于，所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置通過電機供電電纜及編碼線通信連接。

4.根據權利要求1所述的激光測量系統，其特征在于，所述激光測量機器人包括：

初始化模塊，用于對所述激光測量機器人進行初始化；

零點確認模塊，用于確認所述激光測量機器人各軸角度、零點是否準確；

地址分配模塊，用于設置所述機器人控制裝置主網絡地址、所述激光測量機器人從網絡地址，并定義笛卡爾坐標，確定所述激光測量裝置的坐標；

機器人編程模塊，用于設定所述激光測量裝置的運動軌跡，設定I/O信號與外界的交互；

通訊模塊，用于與所述可編程邏輯控制器交互信號，指揮所述激光測量裝置對工件進行測量；

測量控制模塊，用于根據預先設定的所述激光測量裝置之運動軌跡控制所述激光測量裝置運動，完成測量；

所述初始化模塊、所述零點確認模塊、所述地址分配模塊、所述機器人編程模塊、所述通訊模塊與所述測量控制模塊依次通信連接。

5.一種激光測量方法，其包括以下步驟：

對激光測量機器人上電初始化并進行零點校正，確定所述激光測量機器人在生產線上激光測量工位中的位置；然后確定激光測量裝置的工作坐標，機器人控制裝置控制所述激光測量機器人完成對工件的激光測量。

6.根據權利要求5所述的激光測量方法，其特征在于，上述步驟具體的包括：

A、初始化模塊對所述激光測量機器人初始化，然后零點確認模塊確認所述激光測量機器人各軸角度并同步進行零點校正；

B、地址分配模塊設置所述機器人控制裝置的主網絡地址與所述激光測量機器人的從網絡地址，使所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置相連接，定義所述檢測報警裝置與所述激光測量裝置的坐標；

C、所述地址分配模塊將所述檢測報警裝置與所述激光測量裝置的坐標發送至機器人編程模塊，所述機器人編程模塊設定所述激光測量裝置的運動軌跡，并將所述激光測量裝置的運動軌跡發送至測量控制模塊，所述測量控制模塊根據預先設定之所述激光測量裝置的運動軌跡控制所述激光測量裝置對工件進行激光測量。

7.根據權利要求5所述的激光測量方法，其特征在于，上述步驟具體的包括：

確定所述激光測量機器人在生產線上激光測量工位中的位置；

對所述激光測量機器人上電并初始化；

對所述激光測量機器人進行零點校正；

所述激光測量機器人與所述機器人控制裝置通信連接，并確定所述激光測量裝置的坐標；

校正預先編程所述激光測量裝置的運動軌跡與實際運動軌跡的偏差；

確定并優化所述激光測量裝置的運動軌跡，控制所述激光測量裝置運動完成激光測量。