[發明專利]用于車輛周圍環境監測裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201210595711.9
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103158617B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: T·埃爾根;F·賴施
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于車輛周圍環境監測裝置的控制裝置。此外，本發明還涉及一種用于啟動車輛周圍環境監測裝置的校準的方法。

背景技術

在機動車領域中，具有攝像機的車輛周圍環境監測系統是已知的，其由于攝像機的非常小的光學焦距以鳥瞰視角呈現機動車的周圍環境。這種俯視或者鳥瞰系統具有如下缺點：基于各個攝像機的安裝位置可能產生攝像機或者攝像機彼此之間的輕微移位并且由此導致其誤校準。

所述的移位例如可以通過如下方式產生：攝像機部分直接安裝在機動車的后視鏡中，所述后視鏡可以主動地運動并且通過往回運動不能再精確地到達初始位置。由于暴露的安裝位置，攝像機的鏡頭在行駛期間可能嚴重污染，因此攝像機部分地借助保護機械裝置保護以免受環境影響。由所述的攝像機誤校準可能導致校準算法的性能限制，例如在目標探測或者超聲圖像和攝像機圖像的融合時。

發明內容

因此，本發明的任務在于，提供一種用于改善地校準車輛周圍環境監測裝置的裝置。

所述任務通過用于車輛周圍環境監測裝置的控制裝置解決，其特征在于，所述控制裝置在功能上與車輛周圍環境監測裝置相關聯，其中能夠借助于所述控制裝置啟動車輛周圍環境監測裝置的校準，其中校準的啟動可與由控制裝置檢測的天氣特征值相關。

根據本發明的控制裝置的優點在于，僅僅當借助于控制裝置檢測的天氣特征值允許時才實施車輛周圍環境監測裝置的校準。這具有以下有利結果：車輛周圍環境監測裝置的攝像機的校準不會由于差的天氣而受到損害，從而可以通過這種方式實施攝像機的有效校準。因此，有利地可以非常高效且節約時間地實施車輛周圍環境監測裝置的校準過程。

根據本發明的控制裝置的優選實施方式的特征在于，控制裝置是設置在車輛內部空間中的第一攝像機，其具有向外的視向。由于第一攝像機的不受天氣影響的設置，可以借助于第一攝像機按照客觀標準檢測和評價天氣特征值。由此，可以客觀地、非常良好地評估當前存在的天氣情況，并且將當前存在的天氣情況用于車輛周圍環境監測裝置的校準。

控制裝置的有利改進方案的特征在于，第一攝像機設置在基本上與車輛的縱軸線正交地定向的車輛玻璃后面。通過這種方式可以或者向前或者向后檢測視野情況，由此當前存在的天氣的檢測質量得以改善。此外，借助所述設置也可以識別周圍環境中的結構，所述結構可以用于通過車輛周圍環境監測裝置的第一攝像機校準。

控制裝置的一個優選實施方式的特征在于，第一攝像機是多用途攝像機。由此，在機動車的正常行駛運行期間持久運行的裝置與車輛周圍環境監測裝置在功能上相關聯，以便通過所述方式非常有利地用于車輛周圍環境監測裝置的校準的啟動。

根據本發明的控制裝置的一個優選實施方式的特征在于，第一攝像機在結構識別時實施車輛周圍環境監測裝置的校準。因此，第一攝像機不僅可以有利地用于校準的啟動，而且也可以用于實施車輛周圍環境監測裝置的校準。

根據本發明的控制裝置的一個優選實施方式的特征在于，優選在不使用車輛周圍環境監測裝置期間實施校準。通過在不使用車輛周圍環境監測裝置期間的校準有利地節約時間，從而系統在每個按照常規的應用中立即經良好校準地可供使用。

以下借助兩個附圖以其他特征和優點詳細描述本發明。在此，不再詳細探討車輛周圍環境監測裝置的技術細節，因為這些技術細節對于本發明而言是不重要的。所有描述的或者在附圖中示出的特征單獨地或以任意組合構成本發明的主題，而與其在發明權利要求或引用關系中的概括無關以及與其在說明書或者在附圖中的表達或表示無關。

附圖說明

圖1：根據本發明的控制裝置的實施方式的機動車的原理性示圖；

圖2：根據本發明的控制裝置的實施方式的機動車的另一原理性示圖。

具體實施方式

圖1以原理性側視圖示出具有根據本發明的控制裝置的實施方式的機動車。控制裝置優選構造成多用途攝像機10，其基本上剛性地設置在車輛玻璃20后面的車輛內部空間中，例如設置在后視鏡上。也可考慮，第一攝像機10替代地設置在機動車的后玻璃(未示出)的后面。此外，也可行的是，將第一攝像機10分別既設置在擋風玻璃后面也設置在后玻璃后面，其中為了啟動校準分別選擇最適合的第一攝像機10或者也選擇兩個第一攝像機10。