[發明專利]用于車輛周圍環境監測裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201210595711.9
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103158617B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: T·埃爾根;F·賴施
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

1.用于車輛周圍環境監測裝置的控制裝置，其中，所述控制裝置在功能上與所述車輛周圍環境監測裝置相關聯，其中，所述車輛周圍環境監測裝置的校準能夠借助于所述控制裝置啟動，其中，所述校準的啟動能夠與由所述控制裝置檢測的天氣特征值相關，其特征在于，所述控制裝置是設置在車輛內部空間中的第一攝像機(10)，其具有向外的視向。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一攝像機(10)設置在基本上與所述車輛的縱軸線正交地定向的車輛玻璃(20)后面。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述第一攝像機(10)是多用途攝像機。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述第一攝像機(10)在結構識別時實施所述車輛周圍環境監測裝置的校準。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，在不使用所述車輛周圍環境監測裝置期間實施所述校準。

6.用于借助于控制裝置啟動車輛周圍環境監測裝置的校準的方法，所述方法包括：

借助于所述控制裝置檢測至少一個天氣特征值；

在所述天氣特征值允許所述車輛周圍環境監測裝置的按照常規的功能的情形中啟動所述車輛周圍環境監測裝置的校準；

其中，所述控制裝置是設置在車輛內部空間中的第一攝像機(10)，其具有向外的視向。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，使用借助于所述控制裝置識別的車輛周圍環境特征進行所述車輛周圍環境監測裝置的校準。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，能夠調節校準過程之間的時間間隔。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其中，校準過程之間的時間間隔取決于所述車輛周圍環境監測裝置的第二攝像機(30)的運動頻率。