[發(fā)明專(zhuān)利]掘進(jìn)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210595063.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103912272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 方瑜
• 主分類(lèi)號(hào): E21C25/66
• 分類(lèi)號(hào): E21C25/66;E21D9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，特別是涉及一種具有鑿巖功能的掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種巷道掘進(jìn)工程越來(lái)越多。

比如，隨著煤炭需求量的增加，礦井總量也隨著增加，巷道掘進(jìn)在煤礦的建設(shè)和生產(chǎn)中占十分重要的位置，特別是在新的礦井建設(shè)中，巖巷掘進(jìn)工程量約占總工程量的40％左右。在生產(chǎn)礦井中占總工程量的25％左右。

再比如，在鐵路、城市地鐵隧道以及公路建設(shè)等領(lǐng)域，需在各種類(lèi)型巖石和地層中開(kāi)挖隧道。

在上述巷道掘進(jìn)工程中，對(duì)于中軟巖，可采用掘進(jìn)機(jī)的截割機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)，對(duì)于半煤硬巖和全巖巷道的掘進(jìn)，由于國(guó)內(nèi)的硬巖掘進(jìn)機(jī)尚未十分成熟，因此大多采用炮掘的方法。目前安全生產(chǎn)已成為巷道掘進(jìn)行業(yè)最重要的大事之一，炮掘有著嚴(yán)格的使用條件，甚至將被限制使用。

另一方面，在掘進(jìn)機(jī)實(shí)際作業(yè)中，為了縮短工期，往往對(duì)中硬度巖采用低速割裁，強(qiáng)行掘進(jìn)的方式，如此，大大增加了掘進(jìn)機(jī)截齒消耗量，且容易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)頭卡死的現(xiàn)象，一旦卡死，取出困難，將嚴(yán)重影響工期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種掘進(jìn)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于半煤硬巖和全巖巷道的掘進(jìn)采用炮掘不安全，強(qiáng)行掘進(jìn)截齒消耗量大、易卡死的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于所述機(jī)體下方的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述機(jī)體前方的截割機(jī)構(gòu)、用于配合所述截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行碎料輸送的裝載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述掘進(jìn)機(jī)還包括用于配合所述截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑿巖的鑿巖機(jī)構(gòu)，所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括：

鑿巖單元；

推進(jìn)臂單元，所述鑿巖單元設(shè)于所述推進(jìn)臂單元上；以及

旋轉(zhuǎn)臂單元，所述旋轉(zhuǎn)臂單元的一端安裝于所述截割機(jī)構(gòu)或所述機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)臂單元的另一端與所述推進(jìn)臂單元旋轉(zhuǎn)連接；

其中，所述推進(jìn)臂單元包括：

推進(jìn)導(dǎo)軌；

鑿巖單元安裝板，設(shè)于所述推進(jìn)導(dǎo)軌上；以及

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述推進(jìn)導(dǎo)軌上，用于在所述推進(jìn)導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)所述鑿巖單元安裝板往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)臂單元包括：

第一連接座，所述第一連接座的第一端設(shè)有第一鉸接部，所述第一連接座的第二端設(shè)有第二鉸接部；

伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸筒端設(shè)有所述安裝座，所述伸縮油缸的缸桿端與所述第一連接座的第二端固定連接，所述伸縮油缸用于調(diào)節(jié)所述推進(jìn)導(dǎo)軌的推進(jìn)與收回；

第二連接座，所述第二連接座的第一側(cè)面設(shè)有位于上部的第三鉸接部和位于下部的第四鉸接部，所述第四鉸接部鉸接于所述第二鉸接部；

俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸筒端鉸接于所述第一鉸接部，所述俯仰油缸的缸桿端鉸接于所述第三鉸接部，所述俯仰油缸用于調(diào)節(jié)所述推進(jìn)導(dǎo)軌的俯仰角度；

回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述第二連接座的第二側(cè)面固定連接；

旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)同軸的第一旋轉(zhuǎn)軸和與所述第一旋轉(zhuǎn)軸垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸；以及

調(diào)正油缸，所述調(diào)正油缸的缸桿端鉸接于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)正油缸的缸筒端鉸接于所述推進(jìn)導(dǎo)軌，所述調(diào)正油缸用于微調(diào)所述推進(jìn)導(dǎo)軌的角度。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鑿巖機(jī)構(gòu)為兩套，安裝于所述截割機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)或上下兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鑿巖機(jī)構(gòu)為一套，安裝于所述截割機(jī)構(gòu)的上部、下部、左部或右部。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鑿巖機(jī)構(gòu)為兩套，安裝于所述機(jī)體的左右兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝座，所述截割機(jī)構(gòu)或所述機(jī)體上設(shè)有連接孔，所述鑿巖機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件穿設(shè)所述安裝座和所述連接孔安裝于所述截割機(jī)構(gòu)或所述機(jī)體上。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述連接孔為螺紋孔，所述連接件為螺釘。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式包括螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)上增裝鑿巖機(jī)構(gòu)，即增加了鑿巖功能，利用本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，可根據(jù)巖石硬度和節(jié)理發(fā)育情況更換利用截割機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)，例如在硬質(zhì)巖石上先鑿密集孔破壞巖體結(jié)構(gòu)，然后利用截割機(jī)構(gòu)切割，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)巖體的快速破碎和連續(xù)掘進(jìn)，在鑿鉆巷道支付錨桿孔時(shí)，可通過(guò)改變截割機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)的角度實(shí)現(xiàn)多角度鉆孔，本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)安全可靠，降低了截齒的磨損，不易出現(xiàn)卡死的情況，提高了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明