[發明專利]掘進機

無效

• 申請號: 201210595063.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103912272A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 方瑜
• 申請（專利權）人: 方瑜
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掘進機，包括機體、設于所述機體下方的行走機構、設于所述機體前方的截割機構、用于配合所述截割機構進行碎料輸送的裝載機構和輸送機構，其特征在于，所述掘進機還包括用于配合所述截割機構進行鑿巖的鑿巖機構，所述鑿巖機構包括：

鑿巖單元；

推進臂單元，所述鑿巖單元設于所述推進臂單元上；以及

旋轉臂單元，所述旋轉臂單元的一端安裝于所述截割機構或所述機體上，所述旋轉臂單元的另一端與所述推進臂單元旋轉連接；

其中，所述推進臂單元包括：

推進導軌；

鑿巖單元安裝板，設于所述推進導軌上；以及

傳動機構，設于所述推進導軌上，用于在所述推進導軌上驅動所述鑿巖單元安裝板往復運動；

其中，所述旋轉臂單元包括：

第一連接座，所述第一連接座的第一端設有第一鉸接部，所述第一連接座的第二端設有第二鉸接部；

伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸筒端設有所述安裝座，所述伸縮油缸的缸桿端與所述第一連接座的第二端固定連接，所述伸縮油缸用于調節所述推進導軌的推進與收回；

第二連接座，所述第二連接座的第一側面設有位于上部的第三鉸接部和位于下部的第四鉸接部，所述第四鉸接部鉸接于所述第二鉸接部；

俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸筒端鉸接于所述第一鉸接部，所述俯仰油缸的缸桿端鉸接于所述第三鉸接部，所述俯仰油缸用于調節所述推進導軌的俯仰角度；

回轉馬達，所述回轉馬達與所述第二連接座的第二側面固定連接；

旋轉臂，所述旋轉臂包括與所述回轉馬達同軸的第一旋轉軸和與所述第一旋轉軸垂直的第二旋轉軸；以及

調正油缸，所述調正油缸的缸桿端鉸接于所述第二旋轉軸，所述調正油缸的缸筒端鉸接于所述推進導軌，所述調正油缸用于微調所述推進導軌的角度。

2.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述鑿巖機構為兩套，安裝于所述截割機構的左右兩側或上下兩側。

3.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述鑿巖機構為一套，安裝于所述截割機構的上部、下部、左部或右部。

4.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述鑿巖機構為兩套，安裝于所述機體的左右兩側。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的掘進機，其特征在于，所述鑿巖機構設有安裝座，所述截割機構或所述機體上設有連接孔，所述鑿巖機構通過連接件穿設所述安裝座和所述連接孔安裝于所述截割機構或所述機體上。

6.根據權利要求5所述的掘進機，其特征在于，所述連接孔為螺紋孔，所述連接件為螺釘。

7.根據權利要求5所述的掘進機，其特征在于，所述傳動機構的傳動形式包括螺旋傳動、鏈傳動以及齒輪傳動。