[發(fā)明專利]含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210594313.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103016635A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧賢纘
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起升機(jī)構(gòu)的減速器，尤其涉及一種含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，含行星機(jī)構(gòu)（通常是行星包）的起升減速器在起重機(jī)等起升裝置中得到較多的應(yīng)用。

如圖1和圖2所示為一種德國設(shè)計的含行星機(jī)構(gòu)的減速器，這種含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器包括輸出軸11、電機(jī)軸（或稱輸入電機(jī)軸）12、傳動軸13、電機(jī)軸14、傳動軸15和輸出軸16。在輸出軸11上設(shè)置有與輸出軸11同步轉(zhuǎn)動的齒輪21。在電機(jī)軸12上設(shè)置有行星機(jī)構(gòu)30和齒輪22，行星機(jī)構(gòu)30的齒圈同時具有內(nèi)齒圈20和外齒圈27，齒輪22連接于行星機(jī)構(gòu)30的系桿，因而與系桿同步轉(zhuǎn)動。在傳動軸13上設(shè)置有齒輪23和齒輪28，其中，齒輪23與傳動軸13同步轉(zhuǎn)動，而齒輪28通過軸承31而套設(shè)在傳動軸13上，因而不與傳動軸13同步轉(zhuǎn)動。在電機(jī)軸14上設(shè)置有齒輪24和齒輪29，其中，齒輪29與電機(jī)軸14同步轉(zhuǎn)動，而齒輪24通過軸承32而套設(shè)在電機(jī)軸14上，因而不與電機(jī)軸14同步轉(zhuǎn)動。在傳動軸15上則設(shè)置有與傳動軸15同步轉(zhuǎn)動的齒輪25。在輸出軸16上則設(shè)置有與輸出軸16同步轉(zhuǎn)動的齒輪26。

如圖1和圖2所示，齒輪21、齒輪22、齒輪23、齒輪24、齒輪25和齒輪26依次嚙合，而外齒圈27、齒輪28和齒輪29也依次嚙合。

如圖1和圖2所示，電機(jī)軸12所連接的電機(jī)直接驅(qū)動行星機(jī)構(gòu)30的太陽輪，而電機(jī)軸14上所連接的電機(jī)通過附加的二級中間輪（齒輪29和齒輪28）傳動而驅(qū)動外齒圈27，兩個運(yùn)動在行星機(jī)構(gòu)30中合成輸出。

這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以自動均衡電機(jī)軸12、14所連接的雙電機(jī)啟動過程的不同步。并且在一個電機(jī)發(fā)生故障時，另一個電機(jī)仍然按正常負(fù)荷工作。但這種類型的起升減速器均存在發(fā)熱問題。這種減速器按常規(guī)計算總效率0.95，對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的該減速器的熱功率校核表明差的不多。但實際發(fā)熱嚴(yán)重，總效率低的多?，F(xiàn)有技術(shù)的這種含有行星機(jī)構(gòu)的起升減速器，存在的主要問題是由于結(jié)構(gòu)限制，行星機(jī)構(gòu)30的系桿上的中間輪（即齒輪22）外徑必須相當(dāng)大，其外徑約為1070mm。這使整排中間輪（長型有10個中間輪，短型有6個中間輪）的線速度V太高，達(dá)到V=20m/sec。并且為了保證行星機(jī)構(gòu)能夠浸油，幾個較大中間輪浸油深度過大（允許不超過2倍齒高即45mm，但實際中間輪浸油深度最大280mm,為允許的6倍多）。這些將引起減速器攪油損失增加，加劇連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下發(fā)熱。實際使用中，要增加一套散熱裝置，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器由于中間輪線速度過高和浸油深度過大所導(dǎo)致的攪油損失大、發(fā)熱量大需要增加散熱裝置的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器，所述含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器包括依次設(shè)置的：第一輸出軸，設(shè)置有與所述第一輸出軸同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪；第一電機(jī)軸，其上設(shè)置有：第二齒輪以及行星機(jī)構(gòu)；第一傳動軸，其上設(shè)置有：通過第一軸承套設(shè)于所述第一傳動軸的第三齒輪；以及與所述第一傳動軸同步轉(zhuǎn)動的第七齒輪；第二傳動軸，其上設(shè)置有：與所述第二傳動軸同步轉(zhuǎn)動的第四齒輪；以及通過第二軸承套設(shè)于所述第二傳動軸的第八齒輪；第二電機(jī)軸，其上設(shè)置有：通過第三軸承套設(shè)于第一傳動軸的第五齒輪；以及與所述第二電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動的第九齒輪；以及第二輸出軸，其上設(shè)置有：與所述第二輸出軸同步轉(zhuǎn)動的第六齒輪；所述行星機(jī)構(gòu)具有齒圈、行星輪、太陽輪和系桿，所述齒圈同時具有內(nèi)齒圈和外齒圈，所述第一電機(jī)軸直接驅(qū)動所述太陽輪，所述系桿的輸出端連接于所述第二齒輪以與所述第二齒輪同步轉(zhuǎn)動；其中，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪、所述第五齒輪和所述第六齒輪依次嚙合；所述外齒圈、所述第七齒輪、所述第八齒輪和所述第九齒輪依次嚙合。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器，兩電機(jī)軸的中心距適當(dāng)增大，形成3級中間輪傳動，使得系桿上中間輪減小很多，各齒輪的線速度減小一半，浸油深度減小一半，攪油損失大大減少，解決了現(xiàn)有技術(shù)的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器所存在的發(fā)熱問題，不需再加裝散熱器，降低了成本，可以取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器的簡化主視示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器的簡化主視示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的含行星機(jī)構(gòu)的起升減速器在的俯視示意圖；