[發明專利]機器人

無效

• 申請號: 201210593043.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103241541A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 古市昌稔;勝田信一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種機器人，該機器人包括：

臂單元，該臂單元具有通過關節部能旋轉地安裝的基端部，所述臂單元包括殼體以及布置在所述殼體內的預定的構件，

其中，所述殼體的至少一部分由透明材料制成。

2.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述殼體的所述至少一部分為透明材料制成的窗口部。

3.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述殼體包括具有預定刻度的指示器部，所述指示器部形成在所述透明材料中，或者形成在能透過所述透明材料視覺辨識的區域中。

4.根據權利要求3所述的機器人，其中，所述指示器部具有指示布置在所述殼體內的所述構件的許可變化范圍的區域。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其中，在所述透明材料中或在能透過所述透明材料視覺辨識的區域中形成有以下標識，該標識用于指示所述臂單元內存在的檢查區。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其中，所述臂單元具有末端部，手單元通過手樞軸以可旋轉的方式附接至所述末端部，并且

所述機器人還包括：布置在所述殼體內的纜線，該纜線使所述手單元與安裝在預定安裝表面上的基座單元相互連接，所述纜線的至少一部分位于能透過所述透明材料視覺辨識的區域中。

7.根據權利要求6所述的機器人，其中，所述臂單元還包括布置在所述殼體內以驅動所述手單元的手驅動機構，所述臂單元具有限定在所述手驅動機構與所述殼體的上表面之間的纜線處置空間，所述纜線被引入所述纜線處置空間中，使得能透過所述透明材料視覺辨識所述纜線。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其中，所述透明材料位于所述殼體的上表面上。

9.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述臂單元還包括纏線器，該纏線器用于響應于所述手樞軸的旋轉而纏繞被引入所述纜線處置空間中的所述纜線，透過所述透明材料能視覺辨識由所述纏線器纏繞或退繞的所述纜線的位置。

10.根據權利要求6所述的機器人，其中，所述臂單元包括：具有基端部的第一臂，所述基端部通過第一關節部以可旋轉的方式附接至安裝在預定安裝表面上的基座單元；以及具有基端部的第二臂，所述第二臂的該基端部通過第二關節部以可旋轉的方式附接至所述第一臂的末端部，所述第二臂具有末端部，手單元通過手樞軸以可旋轉的方式附接至所述第二臂的末端部，所述透明材料位于所述第二臂的殼體中。