[發明專利]車標識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201210592310.8
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103065143A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 劉忠軒;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種車標識別方法及裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，車輛的增多，通過計算機信息化、智能化的管理車輛成為必然。車牌識別技術被廣泛應用在交通流量監測，高速公路卡口收費，闖紅燈違章車輛監控及小區自動收費系統中。車輛識別技術是智能交通領域的關鍵技術之一，車標識別技術是車輛識別技術新的研究方向，車輛的車標的類型按形狀可以分為圓形，橢圓和方形，目前的處理技術只能對車牌和大型、中型、小型車輛進行識別，但不能識別具體的車型。車標的識別大體分為車標粗定位，車標精定位，車標識別三個步驟，在現有技術中利用車牌與車標的拓撲關系，確定車標的大致區域；根據提取的粗略位置再準確的提取車標，但是在對車標進行定位、識別時，由于有些背景和前方的干擾物會影響到車標的分割，進而影響到車標的識別。

針對現有技術中由于車牌的干擾物影響車標識別，從而影響辨別車輛的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術由于車牌的干擾物影響車標識別，從而影響辨別車輛的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本發明的主要目的在于提供一種車標識別方法及裝置，以解決上述問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種車標識別方法，該方法包括：獲取車標圖像；對車標圖像進行特征變換處理，以獲取車標圖像的特征向量集合；對車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合；根據匹配特征點集合獲取對應的車標類型。

進一步地，對車標圖像進行特征變換處理，以獲取車標圖像的特征向量集合的步驟包括：對車標圖像進行邊緣定位，以獲取邊緣圖像；對邊緣圖像進行特征變換處理，以獲取對應每幅邊緣圖像的特征向量集合；對特征向量集合進行聚類分析，以獲取多個類數據以及與每個類數據對應的特征均值；對每個特征均值進行標簽設置，以獲取設置標簽的特征均值集，將特征均值集作為特征向量集合。

進一步地，獲取車標圖像的步驟包括：采集原始圖像；對原始圖像進行車標定位計算，以獲取原始圖像中的初始車標圖像；對初始車標圖像進行截取處理，以獲取車標圖像。

進一步地，在對車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合之前，方法包括：檢測車標圖像的特征向量集合中是否存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點，并在車標圖像的特征向量集合中存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點的情況下，獲取匹配特征點集合。

進一步地，在對車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合之前，方法包括：獲取預設車標圖像集，其中，預設車標圖像集包括一個或多個預設車標圖像；對預設車標圖像集中的任意一個預設車標圖像進行特征變換處理，以獲取預設特征向量，并獲取預設特征向量集合。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種車標識別裝置，該裝置包括：包括：第一獲取模塊，用于獲取車標圖像；第一處理模塊，用于對車標圖像進行特征變換處理，以獲取車標圖像的特征向量集合；第二處理模塊，用于對車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合；第三處理模塊，用于根據匹配特征點集合獲取對應的車標類型。

進一步地，第一處理模塊包括：第一子處理模塊，用于對車標圖像進行邊緣定位，以獲取邊緣圖像；第二子處理模塊，用于對邊緣圖像進行特征變換處理，以獲取對應每幅邊緣圖像的特征向量集合；第一分析模塊，用于對特征向量集合進行聚類分析，以獲取多個類數據以及與每個類數據對應的特征均值；第一設置模塊，用于對每個特征均值進行標簽設置，以獲取設置標簽的特征均值集，將特征均值集作為特征向量集合。

進一步地，第一獲取模塊包括：采集模塊，用于采集原始圖像；第一計算模塊，用于對原始圖像進行車標定位計算，以獲取原始圖像中的初始車標圖像；第三子處理模塊，用于對初始車標圖像進行截取處理，以獲取車標圖像。

進一步地，裝置包括：第四子處理模塊，用于檢測車標圖像的特征向量集合中是否存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點，并在車標圖像的特征向量集合中存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點的情況下，獲取匹配特征點集合。