[發明專利]車標識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201210592310.8
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103065143A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 劉忠軒;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種車標識別方法，其特征在于，包括：

獲取車標圖像；

對所述車標圖像進行特征變換處理，以獲取所述車標圖像的特征向量集合；

對所述車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合；

根據所述匹配特征點集合獲取對應的車標類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述車標圖像進行特征變換處理，以獲取所述車標圖像的特征向量集合的步驟包括：

對所述車標圖像進行邊緣定位，以獲取邊緣圖像；

對所述邊緣圖像進行特征變換處理，以獲取對應每幅所述邊緣圖像的特征向量集合；

對所述特征向量集合進行聚類分析，以獲取多個類數據以及與每個所述類數據對應的特征均值；

對每個所述特征均值進行標簽設置，以獲取設置標簽的特征均值集，將所述特征均值集作為所述特征向量集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取車標圖像的步驟包括：

采集原始圖像；

對所述原始圖像進行車標定位計算，以獲取所述原始圖像中的初始車標圖像；

對所述初始車標圖像進行截取處理，以獲取所述車標圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合之前，所述方法包括：

檢測所述車標圖像的特征向量集合中是否存在與所述預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點；

在所述車標圖像的特征向量集合中存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點的情況下，獲取所述匹配特征點集合。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合之前，所述方法包括：

獲取預設車標圖像集，其中，所述預設車標圖像集包括一個或多個預設車標圖像；

對所述預設車標圖像集中的任意一個所述預設車標圖像進行特征變換處理，以獲取預設特征向量，并獲取所述預設特征向量集合。

6.一種車標識別裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車標圖像；

第一處理模塊，用于對所述車標圖像進行特征變換處理，以獲取所述車標圖像的特征向量集合；

第二處理模塊，用于對所述車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合；

第三處理模塊，用于根據所述匹配特征點集合獲取對應的車標類型。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一處理模塊包括：

第一子處理模塊，用于對所述車標圖像進行邊緣定位，以獲取邊緣圖像；

第二子處理模塊，用于對所述邊緣圖像進行特征變換處理，以獲取對應每幅所述邊緣圖像的特征向量集合；

第一分析模塊，用于對所述特征向量集合進行聚類分析，以獲取多個類數據以及與每個所述類數據對應的特征均值；

第一設置模塊，用于對每個所述特征均值進行標簽設置，以獲取設置標簽的特征均值集，將所述特征均值集作為所述特征向量集合。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

采集模塊，用于采集原始圖像；

第一計算模塊，用于對所述原始圖像進行車標定位計算，以獲取所述原始圖像中的初始車標圖像；

第三子處理模塊，用于對所述初始車標圖像進行截取處理，以獲取所述車標圖像。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第四子處理模塊，用于檢測所述車標圖像的特征向量集合中是否存在與所述預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點，并在所述車標圖像的特征向量集合中存在與預設特征向量集合中的特征點相匹配的特征點的情況下，獲取所述匹配特征點集合。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，在對所述車標圖像的特征向量集合中的特征點與預設特征向量集合中的特征點進行匹配處理，以獲取匹配特征點集合之前，所述方法包括：

第二獲取模塊，用于獲取預設車標圖像集，其中，所述預設車標圖像集包括一個或多個預設車標圖像；

第五子處理模塊，用于對所述預設車標圖像集中的任意一個所述預設車標圖像進行特征變換處理，以獲取預設特征向量，并獲取所述預設特征向量集合。