[發明專利]一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統及其視覺尋址封蓋方法

有效

• 申請號: 201210592222.8
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103086303A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 霍箭東;王忠鵬;孫德春;歐祥印;姜有銳;蔣世財;李光遠;王鑫;康振國;穆劍波
• 申請（專利權）人: 長春北方儀器設備有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統，其包括機體，所述機體上設置有用于控制視覺尋址封蓋系統運行的視覺尋址定位裝置，其特征在于，所述機體內設置有能移動的十字坐標臺，所述十字坐標臺上設置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置，所述十字坐標臺下方設置有用于運輸鋼桶的輸送裝置，所述輸送裝置傳輸鋼桶至所述機體的所述十字坐標臺下方，所述精確定位裝置定位鋼桶桶口位置，所述氣密檢測裝置檢測所述鋼桶桶口氣密性后，所述封蓋裝置將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。

2.根據權利要求1所述的視覺尋址封蓋系統，其特征在于，所述精確定位裝置包括定位升降氣缸與精確定位機構，所述定位升降氣缸設置在所述精確定位機構上方的所述十字坐標臺上，所述定位升降氣缸與所述精確定位機構相連接，所述定位升降氣缸用于控制所述精確定位機構的升降。

3.根據權利要求1所述的視覺尋址封蓋系統，其特征在于，所述氣密檢測裝置包括檢測升降氣缸與用于檢測檢測鋼桶桶口氣密性的真空吸盤，所述檢測升降氣缸設置在所述真空吸盤上方的所述十字坐標臺上，所述檢測升降氣缸與所述真空吸盤相連接，所述檢測升降氣缸用于控制所述真空吸盤的升降。

4.根據權利要求1所述的視覺尋址封蓋系統，其特征在于，所述封蓋裝置包括封蓋升降氣缸、壓緊氣缸與用于封蓋桶蓋的封蓋爪，所述封蓋升降氣缸設置在所述十字坐標臺上，所述壓緊氣缸設置在所述封蓋升降氣缸的下方，所述封蓋爪設置在所述壓緊氣缸下端。

5.根據權利要求1所述的視覺尋址封蓋系統，其特征在于，所述視覺尋址定位裝置包括設置在所述機體上端的電子眼與用于控制所述十字坐標臺運行的微處理器，所述電子眼與所述微處理器通信連接。

6.根據權利要求1所述的視覺尋址封蓋系統，其特征在于，所述機體內設置有一十字坐標架，所述十字坐標臺設置在所述十字坐標架上，所述十字坐標臺能在所述十字坐標架上移動。

7.一種視覺尋址封蓋方法，其包括以下步驟：

A、先對鋼桶進行定位，然后對鋼桶桶口進行氣密性檢測，檢測完畢后，對鋼桶桶口進行精確定位，將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。

8.根據權利要求7所述的視覺尋址封蓋方法，其特征在于，所述步驟A具體的包括：

A1、輸送裝置將鋼桶傳輸到機體內，視覺尋址定位裝置定位鋼桶位置，并控制十字坐標臺到達鋼桶上方；

A2、氣密檢測裝置檢測鋼桶桶口的氣密性，然后精確定位裝置對鋼桶桶口進行精確定位，最后封蓋裝置將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。