[發明專利]一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統及其視覺尋址封蓋方法

有效

• 申請號: 201210592222.8
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103086303A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 霍箭東;王忠鵬;孫德春;歐祥印;姜有銳;蔣世財;李光遠;王鑫;康振國;穆劍波
• 申請（專利權）人: 長春北方儀器設備有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及為鋼桶封蓋的封蓋系統及其封蓋方法，尤其涉及一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統及其視覺尋址封蓋方法。

背景技術

目前在石油化工、醫藥、染料、油漆、食品等領域，對200L鋼桶封防盜蓋基本上以手工方式完成，鋼桶的密封性缺少嚴格檢測，防盜蓋封得不嚴，容易出現泄漏情況。此種方式有以下缺陷：1、在有毒、易燃、易爆等工作場所需要人工操作，對工人健康危害很大。2、對200L鋼桶自身密封性沒有專業的檢測設備，不能確保200L鋼桶自身的密封性，一旦發生泄漏情況，非常容易發生爆炸或火災，給企業帶來巨大的損失。3、人工封200L鋼桶防盜蓋會出項封裝不好的現象，無法保證封200L鋼桶防盜蓋的一致性和確定性，并且其封蓋效率低下，增加工人勞動強度。

因此，現有技術還有待于更進一步的改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統及其視覺尋址封蓋方法，采用機械化操作替代人工封蓋，以提高對鋼桶的封蓋效率。

本發明的技術方案如下：

一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統，其包括機體，所述機體上設置有用于控制視覺尋址封蓋系統運行的視覺尋址定位裝置，其中，所述機體內設置有能移動的十字坐標臺，所述十字坐標臺上設置有用于定位鋼桶桶口的精確定位裝置、用于檢測鋼桶桶口氣密性的氣密檢測裝置與用于封蓋桶蓋的封蓋裝置，所述十字坐標臺下方設置有用于運輸鋼桶的輸送裝置，所述輸送裝置傳輸鋼桶至所述機體的所述十字坐標臺下方，所述精確定位裝置定位鋼桶桶口位置，所述氣密檢測裝置檢測所述鋼桶桶口氣密性后，所述封蓋裝置將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。

所述的視覺尋址封蓋系統，其中，所述精確定位裝置包括定位升降氣缸與精確定位機構，所述定位升降氣缸設置在所述精確定位機構上方的所述十字坐標臺上，所述定位升降氣缸與所述精確定位機構相連接，所述定位升降氣缸用于控制所述精確定位機構的升降。

所述的視覺尋址封蓋系統，其中，所述氣密檢測裝置包括檢測升降氣缸與用于檢測檢測鋼桶桶口氣密性的真空吸盤，所述檢測升降氣缸設置在所述真空吸盤上方的所述十字坐標臺上，所述檢測升降氣缸與所述真空吸盤相連接，所述檢測升降氣缸用于控制所述真空吸盤的升降。

所述的視覺尋址封蓋系統，其中，所述封蓋裝置包括封蓋升降氣缸、壓緊氣缸與用于封蓋桶蓋的封蓋爪，所述封蓋升降氣缸設置在所述十字坐標臺上，所述壓緊氣缸設置在所述封蓋升降氣缸的下方，所述封蓋爪設置在所述壓緊氣缸下端。

所述的視覺尋址封蓋系統，其中，所述視覺尋址定位裝置包括設置在所述機體上端的電子眼與用于控制所述十字坐標臺運行的微處理器，所述電子眼與所述微處理器通信連接。

所述的視覺尋址封蓋系統，其中，所述機體內設置有一十字坐標架，所述十字坐標臺設置在所述十字坐標架上，所述十字坐標臺能在所述十字坐標架上移動。

一種視覺尋址封蓋方法，其包括以下步驟：

A、先對鋼桶進行定位，然后對鋼桶桶口進行氣密性檢測，檢測完畢后，對鋼桶桶口進行精確定位，將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。

所述的視覺尋址封蓋方法，其中，所述步驟A具體的包括：

A1、輸送裝置將鋼桶傳輸到機體內，視覺尋址定位裝置定位鋼桶位置，并控制十字坐標臺到達鋼桶上方；

A2、氣密檢測裝置檢測鋼桶桶口的氣密性，然后精確定位裝置對鋼桶桶口進行精確定位，最后封蓋裝置將桶蓋封蓋在鋼桶桶口上。

本發明提供的一種用于鋼桶的視覺尋址封蓋系統及其視覺尋址封蓋方法，采用視覺尋址定位裝置與十字坐標臺的機構方式，并在十字坐標臺上設置精確定位裝置、氣密檢測裝置與封蓋裝置，通過機械操作完成對鋼桶的封裝，替代了人工封蓋的工作模式，大幅度提高了對鋼桶的封蓋效率，保證了鋼桶封蓋的穩定性、一致性與密閉性，同時使工人從某些有毒、易燃、易爆等工作場所中脫離出來，降低了工人勞動強度，減少了安全隱患，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明中視覺尋址封蓋系統的結構示意圖；

圖2為本發明中十字坐標臺與十字坐標架的拆分結構示意圖；

圖3為本發明中精確定位裝置的結構示意圖；

圖4為本發明中氣密檢測裝置的結構示意圖；

圖5為本發明中封蓋裝置的結構示意圖；

圖6為本發明中視覺尋址封蓋方法的流程示意圖。

具體實施方式