[發(fā)明專利]機器人控制方法及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210591536.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103914005A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 李陽
• 申請（專利權）人: 北京新媒傳信科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/58
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 滕一斌

技術領域

本發(fā)明涉及控制領域，特別涉及一種機器人控制方法及終端。

背景技術

目前IM（Instant?Messenger，即時通訊）程序已經(jīng)成為了人們使用最為廣泛的應用程序之一。基于即時通信程序衍生的周邊產(chǎn)品也越來越多，IM機器人就是這些周邊產(chǎn)品中的一種。

已有的一種玩偶型IM機器人在眼睛處設置有LED（Light?Emitting?Diode，發(fā)光二極管）燈。這種玩偶型IM機器人的控制方法，包括：檢測當前終端是否接收到其它終端的IM信息；若檢測結果為當前終端接收到其它終端的IM信息，則向玩偶型IM機器人發(fā)出預定指令；玩偶型IM機器人接收到該預定指令之后，將眼睛處設置的LED燈進行閃爍。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：現(xiàn)有的機器人控制方法較為簡易，只能控制機器人進行眨眼操作，不能控制機器人執(zhí)行其它更具有互動性的動作。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有的機器人控制方法較為簡易的問題，本發(fā)明實施例提供了一種機器人控制方法及終端。所述技術方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種機器人控制方法，所述方法包括：

抓取與預定即時通信程序相關的數(shù)據(jù)包；

檢測所述數(shù)據(jù)包中是否包含預定表情關鍵字；

若檢測到所述數(shù)據(jù)包中包含有預定表情關鍵字，則向機器人發(fā)送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，以便所述機器人根據(jù)所述控制指令執(zhí)行與所述預定表情關鍵字對應的反饋動作。

進一步地，所述抓取與預定即時通信程序相關的數(shù)據(jù)包，包括：

監(jiān)聽包含有信令控制協(xié)議SIP報文的全部數(shù)據(jù)包；

從所述全部數(shù)據(jù)包中經(jīng)過關鍵字過濾分析出與所述預定即時通信程序對應的服務器的IP地址和端口；

抓取源地址或目標地址與所述服務器的IP地址和端口相符合的包含有SIP報文的數(shù)據(jù)包，作為與所述預定即時通信程序相關的數(shù)據(jù)包。

進一步地，所述檢測所述數(shù)據(jù)包中是否包含預定表情關鍵字，包括：

通過正則表達式檢測所述數(shù)據(jù)包中的SIP報文的消息體中是否存在所述預定表情關鍵字。

進一步地，所述向機器人發(fā)送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，包括：

根據(jù)所述預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令；

調用預設動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)向所述機器人發(fā)送查詢到的所述控制指令。

進一步地，所述根據(jù)所述預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令之前，還包括：

將所述預定表情關鍵字與所述控制指令之間的對應關系以哈希表形式進行存儲。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種終端，所述終端，包括：

數(shù)據(jù)包抓取模塊，用于抓取與預定即時通信程序相關的數(shù)據(jù)包；

關鍵字檢測模塊，用于檢測所述數(shù)據(jù)包抓取模塊抓取的數(shù)據(jù)包中是否包含預定表情關鍵字；

控制發(fā)送模塊，用于若所述關鍵字檢測模塊檢測到所述數(shù)據(jù)包中包含有預定表情關鍵字，則向機器人發(fā)送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，以便所述機器人根據(jù)所述控制指令執(zhí)行與所述預定表情關鍵字對應的反饋動作。

進一步地，所述數(shù)據(jù)包抓取模塊，包括：

啟動監(jiān)聽單元、地址分析單元和數(shù)據(jù)包抓取單元；

所述啟動監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽包含有信令控制協(xié)議SIP報文的全部數(shù)據(jù)包；

所述地址分析單元，用于從所述啟動監(jiān)聽單元監(jiān)聽到的全部數(shù)據(jù)包中經(jīng)過關鍵字過濾分析出與所述預定即時通信程序對應的服務器的IP地址和端口；

所述數(shù)據(jù)包抓取單元，用于抓取源地址或者目標地址與所述地址分析單元分析到的服務器的IP地址和端口相符合的包含有SIP報文的數(shù)據(jù)包，作為與所述預定即時通信程序相關的數(shù)據(jù)包。

進一步地，所述關鍵字檢測模塊，具體用于通過正則表達式檢測所述數(shù)據(jù)包中的SIP報文的消息體中是否存在所述預定表情關鍵字。

進一步地，所述控制發(fā)送模塊，包括：

指令查詢單元和指令發(fā)送單元；

所述指令查詢單元，用于根據(jù)所述關鍵字檢測模塊檢測到的預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令；

所述指令發(fā)送單元，用于調用預設動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)向所述機器人發(fā)送所述指令查詢單元查詢到的所述控制指令。

進一步地，所述控制發(fā)送模塊，還包括：關系存儲單元；

所述關系存儲單元，用于將所述預定表情關鍵字與所述控制指令之間的對應關系以哈希表形式進行存儲。