[發明專利]機器人控制方法及終端

在審

• 申請號: 201210591536.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103914005A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李陽
• 申請（專利權）人: 北京新媒傳信科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/58
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 滕一斌

1.一種機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

抓取與預定即時通信程序相關的數據包；

檢測所述數據包中是否包含預定表情關鍵字；

若檢測到所述數據包中包含有預定表情關鍵字，則向機器人發送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，以便所述機器人根據所述控制指令執行與所述預定表情關鍵字對應的反饋動作。

2.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述抓取與預定即時通信程序相關的數據包，包括：

監聽包含有信令控制協議SIP報文的全部數據包；

從所述全部數據包中經過關鍵字過濾分析出與所述預定即時通信程序對應的服務器的IP地址和端口；

抓取源地址或目標地址與所述服務器的IP地址和端口相符合的包含有SIP報文的數據包，作為與所述預定即時通信程序相關的數據包。

3.根據權利要求2所述的機器人控制方法，其特征在于，所述檢測所述數據包中是否包含預定表情關鍵字，包括：

通過正則表達式檢測所述數據包中的SIP報文的消息體中是否存在所述預定表情關鍵字。

4.根據權利要求1至3任一所述的機器人控制方法，其特征在于，所述向機器人發送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，包括：

根據所述預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令；

調用預設動態鏈接庫中的函數向所述機器人發送查詢到的所述控制指令。

5.根據權利要求4所述的機器人控制方法，其特征在于，所述根據所述預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令之前，還包括：

將所述預定表情關鍵字與所述控制指令之間的對應關系以哈希表形式進行存儲。

6.一種終端，其特征在于，所述終端，包括：

數據包抓取模塊，用于抓取與預定即時通信程序相關的數據包；

關鍵字檢測模塊，用于檢測所述數據包抓取模塊抓取的數據包中是否包含預定表情關鍵字；

控制發送模塊，用于若所述關鍵字檢測模塊檢測到所述數據包中包含有預定表情關鍵字，則向機器人發送與所述預定表情關鍵字對應的控制指令，以便所述機器人根據所述控制指令執行與所述預定表情關鍵字對應的反饋動作。

7.根據權利要求6所述的終端，其特征在于，所述數據包抓取模塊，包括：

啟動監聽單元、地址分析單元和數據包抓取單元；

所述啟動監聽單元，用于監聽包含有信令控制協議SIP報文的全部數據包；

所述地址分析單元，用于從所述啟動監聽單元監聽到的全部數據包中經過關鍵字過濾分析出與所述預定即時通信程序對應的服務器的IP地址和端口；

所述數據包抓取單元，用于抓取源地址或者目標地址與所述地址分析單元分析到的服務器的IP地址和端口相符合的包含有SIP報文的數據包，作為與所述預定即時通信程序相關的數據包。

8.根據權利要求6所述的終端，其特征在于，所述關鍵字檢測模塊，具體用于通過正則表達式檢測所述數據包中的SIP報文的消息體中是否存在所述預定表情關鍵字。

9.根據權利要求6至8任一所述的終端，其特征在于，所述控制發送模塊，包括：

指令查詢單元和指令發送單元；

所述指令查詢單元，用于根據所述關鍵字檢測模塊檢測到的預定表情關鍵字在預設的哈希表中查詢對應的控制指令；

所述指令發送單元，用于調用預設動態鏈接庫中的函數向所述機器人發送所述指令查詢單元查詢到的所述控制指令。

10.根據權利要求9所述的終端，其特征在于，所述控制發送模塊，還包括：關系存儲單元；

所述關系存儲單元，用于將所述預定表情關鍵字與所述控制指令之間的對應關系以哈希表形式進行存儲。