[發明專利]自動泊車控制裝置及方法在審
| 申請號： | 201210589671.7 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103448717A | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發明（設計）人： | 金昭演 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 韓國首爾市江南*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 泊車 控制 裝置 方法 | ||
1.一種自動泊車控制裝置，其特征在于，包括：
信息接收部，接收車輛超聲波傳感器和轉向角傳感器采集的信息；
斜率計算部，利用所述信息接收部接收的信息和應用遞歸最小二乘法的反饋控制計算所述障礙物的斜率；
泊車空間識別部，利用所述計算的障礙物斜率識別泊車空間；
泊車控制部，基于所述識別的泊車空間，控制所述車輛的自動泊車。
2.根據權利要求1所述的自動泊車控制裝置，其特征在于，所述自動泊車控制裝置還包括：邊緣點決定部，利用所述信息接收部接收的信息決定障礙物的邊緣點。
3.根據權利要求2所述的自動泊車控制裝置，其特征在于，所述自動泊車控制裝置還包括：
距離計算部，利用所述決定的邊緣點計算所述障礙物之間距離；
所述泊車空間識別部利用所述計算的障礙物斜率和所述計算的障礙物之間距離識別泊車空間。
4.一種自動泊車控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：
接收信息，接收車輛的超聲波傳感器和轉向角傳感器采集的信息；
計算斜率，利用所述信息接收步驟接收的信息和應用遞歸最小二乘法的反饋控制計算所述障礙物的斜率；
識別泊車空間，利用所述計算的障礙物斜率識別泊車空間；
控制自動泊車，基于所述識別的泊車空間控制所述車輛的自動泊車。
5.根據權利要求4所述的自動泊車控制方法，其特征在于，所述自動泊車控制方法還包括以下步驟：
決定邊緣點，利用所述信息接收步驟接收的信息決定障礙物的邊緣點。
6.根據權利要求5所述的自動泊車控制方法，其特征在于，所述自動泊車控制方法還包括以下步驟：
利用所述決定的邊緣點計算所述障礙物之間距離的距離計算步驟；
所述泊車空間識別步驟是利用所述計算的障礙物斜率和所述計算的障礙物之間距離識別泊車空間。
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