[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210589490.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN103043049A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市陸地方舟電動(dòng)車有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/72
• 分類號(hào): B60T13/72;B60T17/22
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及剎車控制技術(shù)，特別是指一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著環(huán)保意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，如今燃料傳統(tǒng)汽車逐漸被新型電動(dòng)汽車所代替。傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車真空剎車助力系統(tǒng)是由壓力開關(guān)、真空泵控制器和真空泵組成，這個(gè)系統(tǒng)沒有實(shí)時(shí)的控制以及相關(guān)故障診斷功能，如：漏氣、電機(jī)壞、傳感器壞等故障，導(dǎo)致汽車在行程中司機(jī)不能實(shí)時(shí)監(jiān)控真空剎車控制系統(tǒng)情況，而出現(xiàn)不利的事情，這樣不利于電動(dòng)汽車的發(fā)展與推廣。所以為了達(dá)到這個(gè)目的，我們開發(fā)一種新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，可以讓司機(jī)能實(shí)時(shí)監(jiān)控真空剎車控制系統(tǒng)情況，以便安全及時(shí)剎車。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可通過單片機(jī)對(duì)真空泵氣壓數(shù)據(jù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)行剎車控制于相關(guān)故障的診斷報(bào)警，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在行駛過程中對(duì)剎車情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控的真空剎車助力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法。

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動(dòng)踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，所述真空貯氣罐設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內(nèi)所測(cè)定的氣壓值發(fā)送至剎車真空助力控制器，當(dāng)所測(cè)定的氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空；當(dāng)壓力傳感器測(cè)定真空貯氣罐中的氣壓值超過設(shè)定氣壓上限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送停止抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵停止對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。

優(yōu)選地，所述剎車裝置的制動(dòng)踏板上增設(shè)有剎車開關(guān)，所述剎車開關(guān)與剎車真空助力控制器電連接，當(dāng)踩動(dòng)制動(dòng)踏板啟動(dòng)剎車時(shí)，剎車開關(guān)觸發(fā)剎車真空助力控制器向真空泵發(fā)送抽真空控制命令，切換全速抽真空模式，驅(qū)動(dòng)真空泵以最大速度對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。

優(yōu)選地，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的報(bào)警指示燈，當(dāng)壓力傳感器的當(dāng)前電壓值超出正常電壓范圍值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警指示燈。通過報(bào)警指示燈閃爍起到故障報(bào)警提示的目的。

優(yōu)選地，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的儀表盤，用于輸出顯示剎車真空助力控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

采用如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法，其包括以下步驟：

步驟1）啟動(dòng)真空剎車助力控制系統(tǒng)的自檢，若自檢不合格，則啟動(dòng)報(bào)警提醒，若自檢合格，啟動(dòng)控制系統(tǒng)工作；

步驟2）采集真空貯氣罐的當(dāng)前壓力值、剎車信號(hào)及壓力傳感器的電壓值，并與預(yù)設(shè)值相比較，若當(dāng)前壓力值低于預(yù)設(shè)氣壓下限值，或接收到剎車信號(hào)，或壓力傳感器的電壓超出正常范圍值，啟動(dòng)抽真空；

步驟3）若當(dāng)前壓力值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)氣壓上限值，則停止抽真空。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括步驟4）若壓力傳感器的電壓超出正常范圍，或當(dāng)前抽真空速度小于預(yù)設(shè)抽真空速度值，上報(bào)故障，啟動(dòng)報(bào)警。在步驟3）中，當(dāng)接收到剎車信號(hào)，啟動(dòng)全速抽真空模式進(jìn)行對(duì)真空貯氣罐抽真空。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）設(shè)置多種控制模式對(duì)剎車進(jìn)行控制，不僅在收到剎車信號(hào)時(shí)，而且在測(cè)定當(dāng)前氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，或是壓力傳感器存在異常狀況時(shí)，均驅(qū)動(dòng)真空泵進(jìn)行抽真空，在幾種模式下抽真空，提高真空貯氣罐的真空度，使得踩剎車更容易，提高電動(dòng)汽車行駛的安全性；

（2）在微處理器中設(shè)置氣壓上限值和氣壓下限值，當(dāng)真空貯氣罐的當(dāng)前氣壓值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過比對(duì)結(jié)果判斷是否需要抽真空，以對(duì)真空貯氣罐的真空度進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)控；

（3）設(shè)置儀表盤和報(bào)警指示燈，將微處理器中的真空泵氣壓數(shù)據(jù)、壓力傳感器的電壓值及抽真空速度等多項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至儀表盤中進(jìn)行顯示，方便使用者對(duì)行駛過程中的剎車狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，亦可方便了解哪些零部件可能出現(xiàn)故障，以及時(shí)排除故障；通過報(bào)警指示燈對(duì)故障狀況及時(shí)報(bào)警提示。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的電路原理圖；

圖4為本發(fā)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制方法的流程圖。