[發明專利]集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備

無效

• 申請號: 201210587685.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103043463A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張衛;劉洋;王書章;劉俊泉;許丹;李雪梅
• 申請（專利權）人: 青島港（集團）有限公司
• 主分類號: B65G69/34
• 分類號: B65G69/34
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術領域

本發明屬于集裝箱專用設備技術領域，具體地說，是涉及一種用于對安裝在集裝箱上的固定旋鎖進行安裝和拆卸的專用設備。

背景技術

集裝箱是指具有一定強度、剛度和規格，專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可以直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝。集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系，能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。

集裝箱運輸是現代貨物運輸最安全的載體，安全則是集裝箱運輸的“生命線”。承載著十幾噸重貨物的箱體，一旦滑移或者側翻脫離車體，那對人身生命和財產安全會帶來不可估量的損失。因此，在集裝箱與車體之間必須通過專門的鎖具進行連接固定。

在目前的集裝箱碼頭上，用于對集裝箱進行裝鎖和拆鎖的方式均采用人工安裝和拆卸方式，平均一臺集裝箱岸橋地面進行拆裝鎖的人員需要2人，因此必須占用大量的勞動力從事重復性較強的簡單機械式工作。此外，由于現場流動機械較多，車輛廢氣、灰塵以及交通安全都嚴重影響著現場工作人員的身體健康，國內外曾經發生多起現場拆裝鎖人員傷亡的事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱固定旋鎖的自動裝卸設備，可以對集裝箱所使用的固定旋鎖實現自動安裝和拆卸，在大量減少現場工作人員數量的同時，可以顯著提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的四角懸空；所述限位擋塊安裝在集裝箱停放平臺上或者集裝箱停放平臺的外側，用于對集裝箱在集裝箱停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于集裝箱停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。

進一步的，所述智能機械手設置有六臺，其中四臺為拆裝鎖用智能機械手，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的四角位置，且在垂直方向上與停放在所述集裝箱停放平臺上的集裝箱底部的四個鎖孔位置一一相對，用于旋轉拆裝旋鎖；另外兩臺為移送用智能機械手，對應安裝在集裝箱停放平臺的左右兩側，分別用于向位于左側的兩臺拆裝鎖用智能機械手或者位于右側的兩臺拆裝鎖用智能機械手輸送旋鎖進行裝鎖作業或者將拆裝鎖用智能機械手拆下的旋鎖取回。

為了方便集裝箱在停放平臺上定點停放，在所述限位擋塊的內側形成向外傾斜的導向斜面，使吊放過程中的集裝箱可以沿導向斜面滑移到限定的停放區域內，降低集裝箱岸橋作業人員的操作難度。

優選的，所述限位擋塊至少設置有四塊，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的前、后、左、右四個位置，環繞形成輔助導向槽，以實現對集裝箱停放位置的準確定位。

為了滿足對不同尺寸集裝箱進行拆裝鎖作業的設計要求，在所述集裝箱停放平臺上，前后位置對應安裝有多對限位擋塊，在每兩對限位擋塊之間的集裝箱停放平臺上分別開設有凹槽，以便在小尺寸的集裝箱停放在所述集裝箱停放平臺上時，能夠使所述的小尺寸集裝箱的四角懸空。

為了對停放在集裝箱停放平臺上的集裝箱進行位置檢測，在所述集裝箱停放平臺上設置有限位檢測開關，在檢測到集裝箱停放到位后，輸出檢測信號至所述的控制裝置，通過控制裝置啟動智能機械手進行拆裝鎖作業。

優選的，所述限位檢測開關優選設置四個，包括兩個橫向限位檢測開關和兩個縱向限位檢測開關，分別用于對集裝箱的前、后、左、右四個側面進行位置檢測。

進一步的，所述限位檢測開關形成兩對，每一對中均包含一個橫向限位檢測開關和一個縱向限位檢測開關，兩對限位檢測開關對應安裝在集裝箱的兩個邊角位置，所述的兩個邊角為集裝箱對角線方向上的兩個邊角。

再進一步的，在所述集裝箱停放平臺的左右兩側的前后位置分別對應設置有一個旋鎖存放箱，在旋鎖存儲箱中設置有對每一個旋鎖的擺放位置進行限位的分割區，對旋鎖進行定點有序存放。

更進一步的，所述控制裝置為計算機，設置在一個監控室內，通過通信線纜連接智能機械手，并與運送集裝箱的岸橋進行數據通信；所述岸橋將運送的集裝箱吊放在集裝箱停放平臺上，向計算機發送裝鎖或者拆鎖的控制指令，并在接收到計算機反饋的作業完成指令后，重新吊起集裝箱運走。