[發明專利]集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備

無效

• 申請號: 201210587685.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103043463A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張衛;劉洋;王書章;劉俊泉;許丹;李雪梅
• 申請（專利權）人: 青島港（集團）有限公司
• 主分類號: B65G69/34
• 分類號: B65G69/34
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機械手和控制裝置；所述集裝箱停放平臺為凸臺，凸出部分用于支撐集裝箱底面，凹陷部分使集裝箱的四角懸空；所述限位擋塊安裝在集裝箱停放平臺上或者集裝箱停放平臺的外側，用于對集裝箱在集裝箱停放平臺上的停放位置進行限位；所述智能機械手至少包括兩臺，分別位于集裝箱停放平臺的左右兩側，用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中；所述控制裝置連接智能機械手，控制智能機械手的動作軌跡。

2.根據權利要求1所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：所述智能機械手設置有六臺，其中四臺為拆裝鎖用智能機械手，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的四角位置，且在垂直方向上與停放在所述集裝箱停放平臺上的集裝箱底部的四個鎖孔位置一一相對，用于旋轉拆裝旋鎖；另外兩臺為移送用智能機械手，對應安裝在集裝箱停放平臺的左右兩側，分別用于向位于左側的兩臺拆裝鎖用智能機械手或者位于右側的兩臺拆裝鎖用智能機械手輸送旋鎖進行裝鎖作業或者將拆裝鎖用智能機械手拆下的旋鎖取回。

3.根據權利要求1所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：在所述限位擋塊的內側形成有向外傾斜的導向斜面。

4.根據權利要求3所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：所述限位擋塊至少設置有四塊，分別對應安裝在集裝箱停放平臺的前、后、左、右四個位置，環繞形成輔助導向槽。

5.根據權利要求4所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：在所述集裝箱停放平臺上，前后位置對應安裝有多對限位擋塊，在每兩對限位擋塊之間的集裝箱停放平臺上分別開設有凹槽。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：在所述集裝箱停放平臺上設置有限位檢測開關，在檢測到集裝箱停放到位后，輸出檢測信號至所述的控制裝置，通過控制裝置啟動智能機械手進行拆裝鎖作業。

7.根據權利要求6所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：所述限位檢測開關設置有四個，包括兩個橫向限位檢測開關和兩個縱向限位檢測開關，分別用于對集裝箱的前、后、左、右四個側面進行位置檢測。

8.根據權利要求7所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：所述限位檢測開關形成兩對，每一對中均包含一個橫向限位檢測開關和一個縱向限位檢測開關，兩對限位檢測開關對應安裝在集裝箱的兩個邊角位置，所述的兩個邊角為集裝箱對角線方向上的兩個邊角。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：在所述集裝箱停放平臺的左右兩側的前后位置分別對應設置有一個旋鎖存放箱，在旋鎖存儲箱中設置有對每一個旋鎖的擺放位置進行限位的分割區，對旋鎖進行定點有序存放。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的集裝箱固定旋鎖自動裝卸設備，其特征在于：所述控制裝置為計算機，設置在一個監控室內，通過通信線纜連接智能機械手，并與運送集裝箱的岸橋進行數據通信；所述岸橋將運送的集裝箱吊放在集裝箱停放平臺上，向計算機發送裝鎖或者拆鎖的控制指令，并在接收到計算機反饋的作業完成指令后，重新吊起集裝箱運走。