[發明專利]一種車輛定位的方法、裝置以及系統

有效

• 申請號: 201210587677.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103453911A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 余振華;彭志寬
• 申請（專利權）人: 北京握奇數據系統有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01S19/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種車輛定位的方法、裝置以及系統。

背景技術

定位系統在車輛管理上的應用被稱作車輛定位，運用車輛定位技術能夠準確的獲取車輛的具體位置。

現有技術中存在兩種車輛定位方式，第一種是人們眾所周知的利用GPS定位系統對車輛進行定位；第二種車輛定位方式為利用航位推算的技術實現車輛定位，具體為：在知道車輛當前時刻位置的條件下，通過測量車輛移動的距離和方位，推算下一時刻車輛位置。

但是，上述兩種車輛定位方式均存在著缺點，首先，GPS車輛定位方式在無信號的區域，例如隧道、高樓等，不能完成車輛的準確定位。其次，航位推算的車輛定位方式中，由于其根據車輛當前時刻位置、車輛移動的距離和方位，推算下一時刻車輛位置，該種推算車輛位置方法存在一定誤差，當存在的誤差累計后，就會存在車輛定位不準確的問題。

發明內容

為了解決車輛定位不準確的問題，本發明提供了一種車輛定位的方法、裝置以及系統。

本發明提供了一種車輛定位的方法，應用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，所述方法包括：

所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；

所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當前車輛是否處于所述第一DSRC模塊預設的通信區域，如果是，則所述第一DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二DSRC模塊發送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。

優選地，所述方法，還包括：

調節模塊通過調節所述第一DSRC模塊的發射功率，調節所述第一DSRC模塊的通信區域。

優選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊接收實時動態差分RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息；

所述確定模塊將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

優選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的經度、緯度以及航向；

所述確定模塊將所述經度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

優選地，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的位置標識；

所述確定模塊將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

本發明還提供了一種車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一DSRC模塊：其中，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，

所述確定模塊，用于確定車輛定位的裝置的位置信息；

所述判斷模塊，用于判斷安裝OBU的當前車輛是否處于所述第一DSRC模塊預設的通信區域；

所述第一DSRC模塊，用于向所述OBU攜帶的第二DSRC模塊發送所述位置信息，以便所述當前車輛的所述OBU確定所處位置。

優選地，所述裝置，還包括：

調節模塊，用于通過調節所述第一DSRC模塊的發射功率，調節所述第一DSRC模塊的通信區域。

優選地，所述確定模塊，包括：

接收子模塊，用于接收RTK設備針對所述車輛定位的裝置計算的位置信息；

第一確定子模塊，用于將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

優選地，所述確定模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的經度、緯度以及航向；

第二確定子模塊，用于將所述經度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

優選地，所述確定模塊，包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的位置標識；

第三確定子模塊，用于將所述位置標識確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

本發明還提供了一種車輛定位的系統，所述系統包括車輛定位的裝置和包括第二DSRC模塊的OBU，所述車輛定位的裝置為上述任意一項所述的裝置，所述OBU安裝于所述車輛上。