[發(fā)明專利]一種車輛定位的方法、裝置以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210587677.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN103453911A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余振華;彭志寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26;G01S19/48
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛定位的方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛定位的裝置，所述裝置包括控制器和第一專用短程通信DSRC模塊，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，所述方法包括：

所述確定模塊確定車輛定位的裝置的位置信息；

所述判斷模塊判斷安裝車載單元OBU的當(dāng)前車輛是否處于所述第一DSRC模塊預(yù)設(shè)的通信區(qū)域，如果是，則所述第一DSRC模塊向所述OBU攜帶的第二DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當(dāng)前車輛的所述OBU確定所處位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

調(diào)節(jié)模塊通過調(diào)節(jié)所述第一DSRC模塊的發(fā)射功率，調(diào)節(jié)所述第一DSRC模塊的通信區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊接收實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分RTK設(shè)備針對(duì)所述車輛定位的裝置計(jì)算的位置信息；

所述確定模塊將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向；

所述確定模塊將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定模塊確定所述車輛定位的裝置的位置信息，包括：

所述確定模塊獲取所述車輛定位的裝置的位置標(biāo)識(shí)；

所述確定模塊將所述位置標(biāo)識(shí)確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

6.一種車輛定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括控制器和第一DSRC模塊：其中，所述控制器包括確定模塊和判斷模塊，

所述確定模塊，用于確定車輛定位的裝置的位置信息；

所述判斷模塊，用于判斷安裝OBU的當(dāng)前車輛是否處于所述第一DSRC模塊預(yù)設(shè)的通信區(qū)域；

所述第一DSRC模塊，用于向所述OBU攜帶的第二DSRC模塊發(fā)送所述位置信息，以便所述當(dāng)前車輛的所述OBU確定所處位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

調(diào)節(jié)模塊，用于通過調(diào)節(jié)所述第一DSRC模塊的發(fā)射功率，調(diào)節(jié)所述第一DSRC模塊的通信區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：

接收子模塊，用于接收RTK設(shè)備針對(duì)所述車輛定位的裝置計(jì)算的位置信息；

第一確定子模塊，用于將接收到的位置信息確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的經(jīng)度、緯度以及航向；

第二確定子模塊，用于將所述經(jīng)度、緯度以及航向確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述車輛定位的裝置的位置標(biāo)識(shí)；

第三確定子模塊，用于將所述位置標(biāo)識(shí)確定為所述車輛定位的裝置的位置信息。

11.一種車輛定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車輛定位的裝置和包括第二DSRC模塊的OBU，所述車輛定位的裝置為上述權(quán)利要求6至10任意一項(xiàng)所述的裝置，所述OBU安裝于所述車輛上。