[發明專利]船塢起重設備自動防撞系統

有效

• 申請號: 201210586756.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103030069A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張金凱
• 申請（專利權）人: 上海紅箭自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于，包括：

中央控制系統，數據通訊模塊，以及安裝于各個起重設備上的數據采集模塊，旋轉機構保護裝置，電控系統以及上位機，

所述數據采集模塊將檢測到的起重設備的信息通過數據通訊模塊傳遞給中央控制系統，經中央控制系統處理得到起重設備的具體位置和狀態再通過數據通訊模塊傳送給上位機，所述上位機根據該信息，針對電控系統作出對應的處理，

所述旋轉機構保護裝置包括設定起重設備的危險警示區域的位置檢測裝置和雷達測距裝置，數據采集模塊采集兩者的信息傳輸給中央控制系統。

2.根據權利要求1所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：所述上位機還包括有防撞報警模塊和顯示模塊，防撞報警模塊用于對司機進行報警，通知司機注意有障礙物在附近，顯示模塊用于顯示起重設備周圍的環境信息，并提示司機進行避讓操作。

3.根據權利要求1所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：防撞系統還包括有設置起重設備上的若干個球型攝像頭，并將采集的信息傳輸給顯示模塊，設置駕駛室的顯示模塊內能實時觀測到周圍的環境信息。

4.根據權利要求1所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：位置檢測裝置安裝于起重設備的回轉主軸或旋轉大齒輪內側，一旦超出設定的起重設備的危險警示區域后，防撞報警模塊報警，同時上位機給電控PLC發出動作指令，起重設備的電機停車。

5.根據權利要求4所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：所述位置檢測裝置設定一基準旋轉角度，在設備作業過程中,防撞系統會根據電機的正、反轉信號來計算旋轉角度的即時角度。

6.根據權利要求5所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：電機旋轉時，位置檢測裝置檢測到電機旋轉信號就是旋轉角度信號，電機正轉時為旋轉角度加法計算，反之為旋轉角度減法計算，通過中央控制系統，實現旋轉機構的后備保護。

7.根據權利要求1所述的船塢起重設備自動防撞系統，其特征在于：所述雷達測距裝置有效檢測距離不低于6m，當障礙物小于3.00m時報警模塊報警且起重設備減速至10%，當障礙物小于1.50m時，起重設備的電機停車。