[發明專利]船塢起重設備自動防撞系統

有效

• 申請號: 201210586756.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103030069A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張金凱
• 申請（專利權）人: 上海紅箭自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及自動控制系統，具體涉及船塢起重設備自動防撞系統。

背景技術

在修造船廠的正常生產作業過程中,圍繞船塢布置的門座機和龍門吊是主要的生產設各。由于這些設備的大型化,司機在操作時視線受阻而出現盲區,無法得知周邊臨近設各的具體位置,僅靠經驗來操作,而且由于門座機的回轉半徑較大,很容易就會造成位于同一軌道上的龍門吊之間、門座機與龍門吊之間發生相互碰撞,造成事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供船塢起重設備自動防撞系統，既能夠主動防止碰撞的事故，又能夠在司機視線受堵的情況下，進行預報警提醒司機，防止碰撞事件的發生，解決船塢起重設備各作業過程中可能發生的碰撞問題，具有高安全性和高可靠性的特點。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

船塢起重設備自動防撞系統，包括：

中央控制系統，數據通訊模塊，以及安裝于各個起重設備上的數據采集模塊，旋轉機構保護裝置，電控系統以及上位機，

所述數據采集模塊將檢測到的起重設備的信息通過數據通訊模塊傳遞給中央控制系統，經中央控制系統處理得到起重設備的具體位置和狀態再通過數據通訊模塊傳送給上位機，所述上位機根據該信息，針對電控系統作出對應的處理，

所述旋轉機構保護裝置包括設定起重設備的危險警示區域的位置檢測裝置和雷達測距裝置，數據采集模塊采集兩者的信息傳輸給中央控制系統。

優選的，所述上位機還包括有防撞報警模塊和顯示模塊，防撞報警模塊用于對司機進行報警，通知司機注意有障礙物在附近，顯示模塊用于顯示起重設備周圍的環境信息，并提示司機進行避讓操作。

優選的，防撞系統還包括有設置起重設備上的若干個球型攝像頭，并將采集的信息傳輸給顯示模塊，設置駕駛室的顯示模塊內能實時觀測到周圍的環境信息。

優選的，位置檢測裝置安裝于起重設備的回轉主軸或旋轉大齒輪內側，一旦超出設定的起重設備的危險警示區域后，防撞報警模塊報警，同時上位機給電控PLC發出動作指令，起重設備的電機停車。

優選的，所述位置檢測裝置設定一基準旋轉角度，在設備作業過程中,防撞系統會根據電機的正、反轉信號來計算旋轉角度的即時角度。

優選的，電機旋轉時，位置檢測裝置檢測到電機旋轉信號就是旋轉角度信號，電機正轉時為旋轉角度加法計算，反之為旋轉角度減法計算，通過中央控制系統，實現旋轉機構的后備保護。

優選的，所述雷達測距裝置有效檢測距離不低于6m，當障礙物小于3.00m時報警模塊報警且起重設備減速至10%，當障礙物小于1.50m時，起重設備的電機停車。

通過上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明既能夠主動防止碰撞的事故，又能夠在司機視線受堵的情況下，進行預報警提醒司機，防止碰撞事件的發生，解決船塢起重設備各作業過程中可能發生的碰撞問題，具有高安全性和高可靠性的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的工作原理圖。

圖2為本發明的門座式起重機的結構示意圖。

圖3為本發明的門座式起重機的局部放大圖。

圖4為本發明的檢測裝置的工作原理圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參照圖1，防撞系統獨立成系統，不受主機斷電的影響，采用獨立控制系統。

參照圖1，船塢起重設備自動防撞系統，包括：中央控制系統，數據通訊模塊，以及安裝于各個起重設備上的數據采集模塊，旋轉機構保護裝置，電控系統以及上位機，

旋轉機構保護裝置包括：設定起重設備的危險警示區域的位置檢測裝置和雷達測距裝置；

在易發生碰撞門機的相關位置安放雷達測距裝置,此雷達測距裝置(含數據采集模塊)可輸出模擬量或相應的開關量給中央控制系統做統一處理,結合檢測裝置判斷出當前門座機的姿態信息做統一的控制判斷。同時向機上的PLC發出相應的預警信息,便于門座機的集中控制。雷達測距裝置也可安裝在攝像頭附近便于實施檢測周圍龍門吊的狀態。