[發明專利]一種視頻流傳輸控制方法以及視頻流傳輸控制裝置

有效

• 申請號: 201210586278.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103051982A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王景川;陳衛東;倪智;張晗
• 申請（專利權）人: 上海華為技術有限公司
• 主分類號: H04N21/647
• 分類號: H04N21/647;H04N21/24;H04N7/26
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種視頻流傳輸控制方法，應用于遙操作機器人，其特征在于，包括：

獲取當前網絡的可用帶寬；

若所述遙操作機器人的當前速度不為0，則：

根據所述遙操作機器人的當前速度，確定視頻流的第一碼率值，其中，所述第一碼率值為在所述遙操作機器人的當前速度下，能夠滿足所述遙操作機器人的視頻流接收端的體驗要求的最低碼率值；

若所述當前網絡的可用帶寬不小于所述第一碼率值，則：

調節所述視頻流的平均碼率值，使所述遙操作機器人當前的視頻流傳輸帶寬大于所述第一碼率值且小于所述當前網絡的可用帶寬；

若所述當前網絡的可用帶寬小于所述第一碼率值，則：

降低所述視頻流的平均碼率值，以滿足第一條件；

若將所述視頻流的平均碼率降低到可接受的平均碼率最小值后仍不滿足所述第一條件，則降低所述視頻流的分辨率和幀率這兩個值的至少一個，直至滿足所述第一條件，所述第一條件為：所述當前網絡的可用帶寬與所述遙操作機器人當前的視頻流傳輸帶寬的差值大于0且小于預設的最小余量值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述遙操作機器人的當前速度等于0，則，

獲取所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差，其中，所述n大于1；

若所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差不大于預設的最小均方差，且所述當前網絡的可用帶寬不小于預設的第二碼率值，則調節所述視頻流的平均碼率值，使所述遙操作機器人當前的視頻流傳輸帶寬大于預設的第二碼率值且小于所述當前網絡的可用帶寬，其中，所述第二碼率值為在所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差不大于預設的最小均方差時，能夠滿足所述遙操作機器人的視頻流接收端的體驗要求的最低碼率值；

若所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差不大于預設的最小均方差，且所述當前網絡的可用帶寬小于所述預設的第二碼率值，則降低所述視頻流的平均碼率值，以滿足所述第一條件，若將所述視頻流的平均碼率降低到可接受的平均碼率最小值后仍不滿足所述第一條件，則降低所述視頻流的分辨率和幀率這兩個值的至少一個，直至滿足所述第一條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差之后，還包括：

若所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差大于所述預設的最小均方差，則：

根據所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差，確定視頻流的第三碼率值，其中，所述第三碼率值為在所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差下，能夠滿足所述遙操作機器人的視頻流接收端的體驗要求的最低碼率值；

若所述當前網絡的可用帶寬不小于所述第三碼率值，調節所述視頻流的平均碼率值，使得所述遙操作機器人當前的視頻流傳輸帶寬大于所述第三碼率值且小于所述當前網絡的可用帶寬；

若所述當前網絡的可用帶寬小于所述第三碼率值，降低所述視頻流的平均碼率值，以滿足所述第一條件；若將所述視頻流的平均碼率降低到可接受的平均碼率最小值后仍不滿足所述第一條件，則降低所述視頻流的分辨率和幀率這兩個值的至少一個，直至滿足所述第一條件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根據所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差，確定視頻流的第三碼率值，具體為：

將所述遙操作機器人最近傳輸的n幀圖像的像素值均方差乘以預設的第一正比例系數，得到所述視頻流的第三碼率值。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，

所述根據所述遙操作機器人的當前速度，確定視頻流的第一碼率值，包括：

當所述遙操作機器人的當前速度大于預設速度標定值時，將所述遙操作機器人的當前速度的倒數乘以預設的第二正比例系數，得到視頻流的第一碼率值；

當所述遙操作機器人的當前速度不大于預設速度標定值時，將預設的第一最低碼率標定值作為所述視頻流的第一碼率值。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，

所述獲取當前網絡的可用帶寬包括：

獲取往返時延以及所述遙操作機器人的視頻流接收端反饋的丟包率；

根據所述往返時延和所述丟包率計算所述當前網絡的可用帶寬。