[發明專利]一種無人直升機旋翼槳葉靜矩和重心測量裝置及其測量方法

無效

• 申請號: 201210585347.8
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103063363A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張遜;姜年朝;王克選;張志清;戴勇;秦俊;宋軍;焦志文
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: G01M1/00
• 分類號: G01M1/00;G01M1/12
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本發明涉及的是一種無人直升機旋翼槳葉質量靜矩和重心測量裝置及其測量方法，主要應用于無人直升機復合材料旋翼槳葉和尾槳葉的質量靜矩和重心測量。?

背景技術

質量靜矩是反映無人直升機主旋翼和尾旋翼離心力平衡的重要指標。傳統的人工測量質量靜矩方法，人為因素干擾大，每次測量的基準有誤差，重復性不好；而且，弦向、展向質量靜矩和重心需要構建不同的試驗臺，測量費時，效率低。主旋翼槳葉和尾槳葉的測量需要不同的測量裝置。?

發明內容

本發明的目的在于針對上述測量的不足提供一種測量無人直升機旋翼槳葉和尾槳葉質量靜矩和重心的裝置及其測量方法，該裝置操作簡單、安裝方便、誤差較小、質量靜矩和重心的測量效率高，測量的槳葉長度范圍廣，主旋翼槳葉和尾槳葉可以共用一個測量裝置。?

本發明的一種無人直升機旋翼槳葉質量靜矩和重心測量裝置及其測量方法是采取以下技術方案實現：?

一種無人直升機旋翼槳葉質量靜矩和重心測量裝置包括被測量的無人直升機槳葉、小推車一、小推車二、兩根長滑軌、電子秤、滑動臺板、左刀片、右刀片、固定連接臺板一、固定連接臺板二、固定連接臺板三和支撐柱。

兩根長滑軌的一端通過固定連接臺板二與小推車一相連，兩根長滑軌的另一端通過固定連接臺板三與小推車二相連；滑動臺板上面固定有右刀片，并通過滑動軸承在兩導軌上滑動；電子秤固定在固定連接臺板一上，該固定連接臺板一通過四個支撐柱連接在固定連接臺板二上，固定連接臺板一與固定連接臺板二可以互相錯開固定和連接，從而能增加測量范圍；左刀片通過螺釘固定在電子秤上，左刀片和右刀片的刀尖的水平高度一致。被測量的無人直升機旋翼槳葉的水平放置在左刀片和右刀片上，槳根放在左刀片上，左刀片距槳根端部10毫米，槳尖放置在右刀片上，右刀片距槳尖端部10毫米，從電子秤上讀出質量數據，測量出兩個刀片的距離和槳葉重量，就能得到槳葉的重心和質量靜矩。?

所述的小推車一上部設置左邊帶有把手固定連接板。所述的小推車二3上部設置右邊帶有把手固定連接板。?

所述的小推車一和小推車二底輪上設置有微調裝置。?

所述的電子秤上左下角設置有水平儀。?

所述無人直升機旋翼槳葉質量靜矩和重心測量原理如下所述：?

把槳葉用兩個支撐點水平支起，測量出支撐點的距離?和一個支撐點的支撐力以及槳葉質量，根據力矩平衡原理，得到重心和靜矩如下式所示：

???????????????????????????????（1）

????????????????????????????????（2）

式中，為槳葉重心矩另一個支撐點的距離；

為槳葉靜矩。

根據刀片支撐點的不同分別能測量槳葉展向和弦向重心和靜矩。?

由于固定連接臺板一、固定連接臺板二和固定連接臺板三按一定規律均布了標準的孔，滑動導軌在固定連接臺板三上以及小推車一上上下固定連接臺板一與固定連接臺板二，兩塊臺板之間可以錯開連接，從而能滿足不同槳葉長度的測量需求，?本發明裝置測量的無人直升機槳葉長度范圍為：。?

一種無人直升機旋翼槳葉質量靜矩和重心測量裝置的測量方法，按如下步驟進行：?

1、固定測量裝置。將小推車和小推車的底輪調到離地，使固定底座支撐平臺著地，保證兩個推車固定在地面上不易移動。

2、調節小推車一和小推車二的水平度。微調固定底座的高度（底輪上有微調裝置），保證小推車一和小推車二上面的固定連接臺板水平，用水平尺測量。?

3、調節電子秤的水平度。通過微調電子秤底座的四個支撐柱的高度，將電子秤的秤面調至水平，電子秤上左下角設置有水平儀。?

4、調節左刀片和右刀片的高度，以右刀片為基準，調節左刀片的高度，確保兩個刀面在同一水平高度上。?

5、用電子秤稱出被測槳葉1的質量。?

6、按附圖2所示的形式放置被測槳葉，將被測槳葉放置在左刀片和右刀片上，保持槳葉水平。刀片在槳葉上的位置如附圖3所示，弦向和展向距邊界的距離都為10mm。?

7、讀出電子秤上的讀數和左刀片和右刀片兩刀片之間距離。分別重復測量組數據，求出平均值。?

8、按照公式（1）計算被測槳葉展向重心；按照公式（2）計算被測槳葉的質量靜矩。?

所述的測量裝置，可適應不同長度的槳葉長度測量。槳葉測量長度范圍為：，重心測量誤差小于，靜矩誤差小于。?