[發明專利]一種無人直升機旋翼槳葉靜矩和重心測量裝置及其測量方法

無效

• 申請號: 201210585347.8
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103063363A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張遜;姜年朝;王克選;張志清;戴勇;秦俊;宋軍;焦志文
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: G01M1/00
• 分類號: G01M1/00;G01M1/12
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種無人直升機槳葉靜矩和重心測量裝置，其特征在于：包括被測量的無人直升機槳葉、小推車一、小推車二、兩根長滑軌、電子秤、滑動臺板、左刀片、右刀片、固定連接臺板一、固定連接臺板二、固定連接臺板三和支撐柱；

兩根長滑軌的一端通過固定連接臺板二與小推車一相連，兩根長滑軌的另一端通過固定連接臺板三與小推車二相連；滑動臺板上面固定有右刀片，并通過滑動軸承在兩導軌上滑動；電子秤固定在固定連接臺板一上，該固定連接臺板一通過四個支撐柱連接在固定連接臺板二上，固定連接臺板一與固定連接臺板二可以互相錯開固定和連接，從而能增加測量范圍；左刀片通過螺釘固定在電子秤上，左刀片和右刀片的刀尖的水平高度一致；被測量的無人直升機旋翼槳葉的水平放置在左刀片和右刀片上，槳根放在左刀片上，左刀片距槳根端部10毫米，槳尖放置在右刀片上，右刀片距槳尖端部10毫米；從電子秤上讀出質量數據，測量出兩個刀片的距離和槳葉重量，就能得到槳葉的重心和質量靜矩。

2.根據權利要求1所述的一種無人直升機槳葉靜矩和重心測量裝置，其特征在于：所述的小推車一上部設置左邊帶有把手固定連接板。

3.根據權利要求1所述的一種無人直升機槳葉靜矩和重心測量裝置，其特征在于：所述的小推車二上部設置右邊帶有把手固定連接板。

4.權利要求1所述的一種無人直升機槳葉靜矩和重心測量裝置的測量方法，其特征在于：按如下步驟進行：

（1）固定測量裝置，將小推車和小推車的底輪調到離地，使固定底座支撐平臺著地，保證兩個推車固定在地面上不易移動；

（2）調節推車一和小推車二的水平度，微調固定底座的高度，底輪上有微調裝置，保證推車一和推車二上面的固定連接臺板水平，通過水平尺測量：

（3）調節電子秤的水平度；

通過微調電子秤底座的四個支撐柱的高度，將電子秤的秤面調至水平，電子秤上左下角設置有水平儀；

（4）調節左刀片和右刀片的高度，以右刀片為基準，調節左刀片的高度，確保兩個刀面在同一水平高度上；

（5）用電子秤稱出被測槳葉的質量???????????????????????????????????????????????；

（6）將被測槳葉放置在左刀片和右刀片上，保持槳葉水平，刀片在槳葉上的位置，弦向和展向距邊界的距離都為10mm；

（7）讀出電子秤上的讀數和左刀片和右刀片兩刀片之間距離，分別重復測量13組數據，求出平均值；

（8）把槳葉用兩個支撐點水平支起，測量出支撐點的距離和一個支撐點的支撐力以及槳葉質量，根據力矩平衡原理，得到重心和靜矩如下式所示：

???????????????????????????????（1）

????????????????????????????????（2）

式中，為槳葉重心矩另一個支撐點的距離；

為槳葉靜矩；

按照公式（1）計算被測槳向重心；按照公式（2）計算被測槳葉的質量靜矩。

5.根據權利要求4所述的一種無人直升機槳葉靜矩和重心測量裝置的測量方法，其特征在于：所述的測量裝置，可適應不同長度的槳葉長度測量，槳葉測量長度范圍為：，重心測量誤差小于，靜矩誤差小于。