[發明專利]臂節的組箱生產線、組箱方法、生產系統及生產方法

有效

• 申請號: 201210584247.3
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103056665A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 吳斌興;張海濤;李宏偉;殷磊;廖孟安;余彪;易偉;王麗霞
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K31/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

技術領域

本發明涉及工程機械中的臂節的生產，具體地，涉及一種臂節的組箱生產線、組箱方法、生產系統及生產方法。

背景技術

現有技術中，折疊式的箱型臂架的臂節的焊接加工采用工位法進行加工作業，即臂節焊接的加工系統具有多個進行不同加工工藝的加工工位，各個加工工位位于加工場地的各個位置，現場布置非常混亂，臂節的拼裝、焊接等操作混在一起，工作人員均集中在某一工位上扎堆工作，零部件散亂，管理不便。另外，由于臂節需要在其中一個加工工位進行加工后，按順序吊裝到下一個加工工位再進行加工，這樣依次進行加工，并且整個加工過程均采用人工焊接，導致作業效率較低，臂節產量受限，并且臂節的吊運既浪費時間又浪費人力。同時，這樣的加工方法導致操作不流暢，給作業帶來不便，效率也較低，并且不方便管理人員進行管理。

發明內容

本發明的目的是提供一種臂節的組箱生產線、組箱方法、生產系統及生產方法，該臂節的組箱生產線使得臂節的組箱操作形成為自動化的流水線作業的方式，工作效率較高，減少人力勞動。

為了實現上述目的，本發明的一方面提供一種臂節的組箱生產線，其中，所述臂節包括形成箱型結構的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱生產線包括環形軌道和可移動地設置在該環形軌道上的自動導引車，所述環形軌道上依次布置有腹板定位工位、內焊接工位和上蓋板定位工位，其中：所述腹板定位工位用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進行定位；所述內焊接工位用于將經過定位的所述下蓋板和所述腹板從內部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內部焊接在一起；所述上蓋板定位工位用于將待組裝的上蓋板組裝到經過焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進行定位以形成箱形結構。

優選地，所述內焊接工位包括設置有第一機器人的機器人內焊接工位，該機器人內焊接工位用于通過所述第一機器人將所述經過定位的下蓋板和腹板從內部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內部焊接在一起。

優選地，所述內焊接工位還包括人工內補焊工位，該人工內補焊工位用于將經過機器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內部進行人工補焊。

優選地，所述腹板定位工位的數量為兩個，該兩個腹板定位工位沿所述環形軌道布置。

優選地，所述環形軌道上還布置有充電工位，該充電工位位于所述上蓋板定位工位和所述腹板定位工位之間，所述充電工位用于對所述自動導引車充電。

優選地，所述自動導引車的數量與所述環形軌道上布置的工位的數量相同。

優選地，所述自動導引車具有絕緣保護系統。

本發明的另一方面提供一種臂節的生產系統，其中，該生產系統包括下蓋板拼裝區、腹板拼裝區、上蓋板拼裝區、外部焊接區和根據上面所述的組箱生產線，其中：所述下蓋板拼裝區用于將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；所述腹板拼裝區用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；所述上蓋板拼裝區用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；所述組箱生產線用于在所述自動導引車上接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，并形成所述箱形結構；所述外部焊接區用于將所述箱形結構從外部焊接以形成臂節。

優選地，所述腹板拼裝區包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位，該腹板初定位工位用于通過所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來而進行初定位。

優選地，所述外部焊接區包括設置有第二機器人的機器人外焊接工位，該機器人外焊接工位用于通過所述第二機器人將所述箱形結構從外部焊接以形成臂節。

優選地，所述外部焊接區還包括人工外補焊工位，該人工外補焊工位用于將經過機器人焊接的所述箱型結構從外部進行人工補焊。

優選地，所述機器人外焊接工位和所述人工外補焊工位均設置有變位機，該變位機用于翻轉所述箱型結構。

優選地，所述外部焊接區還包括設置在所述機器人外焊接工位和所述人工外補焊工位之間的零部件焊接工位，該零部件焊接工位用于在所述箱型結構的外部焊接零部件。

優選地，所述生產系統還包括打磨區，該打磨區用于對所述臂節進行打磨。

優選地，所述下蓋板拼裝區、所述腹板拼裝區、所述組箱生產線、所述外部焊接區和所述打磨區成排布置。