[發(fā)明專利]臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線、組箱方法、生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210584247.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN103056665A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳斌興;張海濤;李宏偉;殷磊;廖孟安;余彪;易偉;王麗霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23K31/02
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);施娥娟

1.一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其特征在于，該組箱生產(chǎn)線（30）包括環(huán)形軌道（31）和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道（31）上的自動(dòng)導(dǎo)引車（32），所述環(huán)形軌道（31）上依次布置有腹板定位工位（33）、內(nèi)焊接工位（34）和上蓋板定位工位（35），其中：

所述腹板定位工位（33）用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位；

所述內(nèi)焊接工位（34）用于將經(jīng)過定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起；

所述上蓋板定位工位（35）用于將待組裝的上蓋板組裝到經(jīng)過焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位（34）包括設(shè)置有第一機(jī)器人（37）的機(jī)器人內(nèi)焊接工位（34’），該機(jī)器人內(nèi)焊接工位（34’）用于通過所述第一機(jī)器人（37）將所述經(jīng)過定位的下蓋板和腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位（34）還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位（34”），該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位（34”）用于將經(jīng)過機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述腹板定位工位（33）的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位（33）沿所述環(huán)形軌道（31）布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述環(huán)形軌道（31）上還布置有充電工位（36），該充電工位（36）位于所述上蓋板定位工位（35）和所述腹板定位工位（33）之間，所述充電工位（36）用于對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車（32）充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車（32）的數(shù)量與所述環(huán)形軌道（31）上布置的工位的數(shù)量相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車（32）具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)。

8.一種臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)（10）、腹板拼裝區(qū)（20）、上蓋板拼裝區(qū)（60）、外部焊接區(qū)（40）和根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的組箱生產(chǎn)線（30），其中：

所述下蓋板拼裝區(qū)（10）用于將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；

所述腹板拼裝區(qū)（20）用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；

所述上蓋板拼裝區(qū)（60）用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；

所述組箱生產(chǎn)線（30）用于在所述自動(dòng)導(dǎo)引車（32）上接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，并形成所述箱形結(jié)構(gòu)；

所述外部焊接區(qū)（40）用于將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述腹板拼裝區(qū)（20）包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位（21），該腹板初定位工位（21）用于通過所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來而進(jìn)行初定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)（40）包括設(shè)置有第二機(jī)器人（41）的機(jī)器人外焊接工位（42），該機(jī)器人外焊接工位（42）用于通過所述第二機(jī)器人（41）將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)（40）還包括人工外補(bǔ)焊工位（44），該人工外補(bǔ)焊工位（44）用于將經(jīng)過機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人外焊接工位（42）和所述人工外補(bǔ)焊工位（44）均設(shè)置有變位機(jī)（43），該變位機(jī)（43）用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)（40）還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位（42）和所述人工外補(bǔ)焊工位（44）之間的零部件焊接工位（45），該零部件焊接工位（45）用于在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件。